变幅油缸摩擦力的研究及其在力矩限制器中的应用

通过对汽车起重机臂架系统及其变幅油缸的受力分析,结合大量试验数据与理论函数推导出变幅油缸摩擦力的函数关系,并成功地应用于力矩限制器的研发中。基于该摩擦力函数模型开发的力矩限制器,载荷精确计算的误差控制在±4％内,国标为±5％,并已经批量生产及应用。     

汽车起重机力矩限制器算法模型的实现

利用BP网络的函数逼近性能与力矩限制器力矩平衡理论相结合的方法,根据现场采集的汽车起重机工况数据,设计BP网络结构,对数据样本进行训练,从而构建出力矩限制器中计算吊重的网络模型,并用大量的试验数据进行验证,结果表明该方法有效可行,为起重机力矩限制器算法模型的建立提供了一种新方法。     

汽车主减速器结构振动在线监测系统研制

简述了汽车主减速器齿轮的简化振动模型和振动与噪声的关系,利用噪声所携带的故障信息,提出一种利用虚拟仪器对主减速器的结构振动加速度信号进行采集、功率谱分析和故障检测的监测系统.此系统在生产线上能够科学有效地检测主减速器的早期故障,从而有针对性地采取检修措施,确保主减速器的产品质量,提高传动性能,同时还可以达到降噪目的.     

基于CMOS摄像头的塔机双目视觉防碰撞控制系统研究

针对塔式起重机间的碰撞及其与周边建筑物碰撞事故频率增高的问题,介绍了塔机监控与安全保护系统的基本原理,提出基于CMOS摄像头的塔机双目视觉防碰撞算法,并给出基于控制器和DSP的硬件结构设计方案及软件系统设计。重点探讨了基于CMOS的塔机群的防碰撞控制算法。     

主减速器总成质量评判方法的研究

根据汽车主减速器的结构和传动性能检测要求,分析了主减速器在运行过程中产生的各种噪声及其原因,依据噪声辐射与振动的关系,分析该振动信号所携带主减速器运行的各种信息.使用工控机在线对主减速器壳振动信号进行采集,提出一种以LabVIEW技术为基础,采用时域和频域两种分析方法对信号进行处理,通过提取混合特征识别主减速器故障的方法.实验表明了该方法的有效性.     

基于混合特征的主减速器质量评判方法研究

根据汽车主减速器的结构和传动性能检测要求,分析主减速器在运行过程中产生的各种噪声及其原因,依据噪声辐射与振动的关系,分析该振动信号所携带主减速器运行的各种信息.使用工控机在线对主减速器壳振动信号进行采集,提出一种以LabVIEW技术为基础,采用时域和频域两种分析方法对信号进行处理,通过提取混合特征识别主减速器故障的方法.实验表明该方法的有效性.     

混凝土泵车防倾翻技术研究

本文通过对混凝土泵车整机系统受力的理论分析与公式推导,得出了泵车工作时的安全域及整机合重心的计算方法,并通过实时采集支腿反力传感器的值,利用整机合重心与安全域的关系判断泵车工作的安全性。另外,泵车工作在危险的临界值时,通过臂架倾翻趋势的判断控制臂架的运动,从而防止泵车倾翻,保证泵车工作的稳定性。