电动汽车平面多关节机器人的设计与应用

电动汽车的续航服务,目前主要由整车充电和电池更换两种方式实现,其中电池更换是将电池作为一个整体,利用换电设备进行更换,通过分离车体、输送、集中充电、快速更换等方式实现续航,该运行方式中换电设备是整个换电系统中的核心,直接与电动汽车和存储充电单元衔接,关乎换电操作的成败。提出的新型、自动定位、多自由度的平面多关节机器人是换电系统中重要的换装设备,体现了电动汽车换电设备趋于全自动化,该设备通过升降、旋转、倾斜调整等实现了电动汽车的换电工作,负载大、自动化程度高、劳动强度小、效率高、操作简单、对接柔性好。     

物流新技术在变速箱柔性装配生产线的实现

将高效的自动化物流系统集成到变速箱装配过程中,是实现变速箱柔性化装配的关键。     

AGV在电力系统中的应用

本文通过AGV这一自动化高科技产品在电力系统的应用,介绍了AGV的结构特点及工作流程。