煤粉细度自动检测装置

煤粉细度自动检测装置分为机械设备和电控设备2部分 ,以人工测量中所采用的振筛机、标准筛、天平为主体进行自动化设计。其总体设计如图 1所示。图 1　总体设计煤粉细度分析的第一步是煤粉取样。入炉煤粉的分析试样可由安装于该处的采样装置从给粉机落粉管处取得。采集的煤粉样品沿管道进入收集漏斗中。取出的煤粉试样 ,经由计算机控制开、关的进煤阀门进入筛分系统。筛分系统对煤粉试样进行筛分。筛分过程中 ,振筛机振动筛子 ,筛下的细煤粉落入称重系统的称重漏斗中。称重系统首先对细煤粉称重 (包括漏斗的重量在内 ) ,由计算机读取称量结…     

基于机器人的锅炉鳍片管道自动检测技术

针对当前火电厂锅炉带鳍片的热交换管道人力无法检测的现状,给出了一种利用移动机器人技术进行自动检测的方法,介绍了一种适用于火电站锅炉承压管管道外检测机器人的新型柔性臂及其定位机构,并介绍了机器人系统检测探头和控制系统的设计.