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以低压管路内气泡的运动状态为研究对象,建立了气泡在管路内运动的模型。对气泡分别在45°倾斜向下、水平、垂直向上3种管路中匀速运动进行分析。通过理论分析及模型仿真发现,在45°倾斜向下的管路中,气泡在匀速运动时只能聚集于靠近管壁的环状空间上方;在水平管道中,气泡存在于管道上部,在垂直向上的管路中,气泡只沿管道中心向上运动。搭建可视化试验台,观察气泡在不同管路中的运动状态,发现仿真结果与试验观察现象吻合。同时,通过分析当管道含气率在1.18%时,气泡在管路中的聚集和变形情况,发现管道内的压力波动与油液流速和管道的曲率半径相关。  相似文献   
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双向相移结构光三维成像具有更高鲁棒性,但在两个方向上使用相同数量的多频相移编码,增加了扫描时间。利用极线几何,提出一种改进的双向结构光编解码算法,在保证精度的前提下能有效减少一个方向的编码图像的数量。首先,在纵向进行多频相移结构光扫描,得到纵向相位。利用极线几何,将纵向相位映射为横向临时相位。然后,在横向使用最高频结构光扫描,得到横向的高频缠绕相位。利用横向临时相位,对横向的缠绕相位进行解缠绕,得到最终的横向相位。最后,建立相机和投影机间的直线模型,在计算三维点云时,计算相机视线和投影机视线的交点,避免了传统的矩阵求逆方法,提高了点云计算速度。实验结果表明:1)最终横向相位的均方根误差为4.89×10-3 rad;2)双向扫描和单向扫描后的三维点云计算速度分别提升了6.08倍和4.10倍;3)与传统的方法相比,所提针对单向扫描三维重建方法的误差在10-11 mm以内。  相似文献   
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