陕北地区长7页岩油高效开发技术研究

页岩油是亟待开发利用的一种非常规油气资源,陕北长7页岩油资源丰富,自2010年起,经历了丛式井注水开发、水平井注水开发、大井距体积压裂水平井超前补能开发、小井距大井丛体积压裂水平井超前补能开发等阶段,均取得了一定效果.本文通过研究页岩油开发方式、水平段长度、水平井井距、初期合理流压等主要参数,制定出陕北地区长7页岩油合...     

基于改进 RRT ∗ 算法的智能轮椅全局路径规划研究

现实环境中智能轮椅大多数处在复杂场景下工作,其自主导航时对路径安全性等要求较高。 渐进最优随机搜索树 RRT ∗ 算法 基本满足移动机器人最优路径规划,但由于智能轮椅本体较大,容易与环境较近接触,因此可对环境模型进行膨胀并定义不同搜索步 长,使其规划出的路径远离障碍物。 其次为保证用户在使用智能轮椅导航时能够获得更高的舒适性,更高效的到达目的地,而借用启 发式约束采样思想和人工势场中引力场思想修剪此算法规划时的冗余节点,从而减小系统运行内存,随后结合轮椅的最小转弯半径, 提出最小段路径曲率约束策略和三次 B 样条曲线算法对路径进行平滑处理,使其更加适合轮椅行驶。 最终在 MATLAB 和 Gazebo 仿真 平台对改进前后算法对比实验,并将本文算法应用与智能轮椅实体上,试验结果表明,该算法能够有效解决智能轮椅全局路径规划问 题,能够明显提升全局路径规划效率,具有一定安全性,可为其移动机器人领域提供有效参考。     

深部调剖技术在塞392长6油藏中的应用效果分析及探索

文章通过对塞392长6油藏储层物性特征的深入研究,对油藏裂缝发育特征及见水特征等主要开发矛盾及目前的生产现状进行分析,结合目前深部调剖技术在该区的应用情况,对深部调剖技术在该区的应用效果进行了分析,总结评价深部调剖技术在该油藏的适用性,最终选出适合该油藏的深部调剖堵剂体系,并对堵水调剖技术在该油藏的应用提出几点建议。     

吴起作业区欠注井治理对策

吴起作业区开发区块大部分属于低渗透注水开发油藏,随着油田开发的不断深入,注水井欠注问题日益突出。本文从系统配套、井筒治理和油藏治理三方面入手,分析引起欠注的因素,提出"整体优化、单点消欠及加强管理"的治理对策,并对治理效果进行评价。     

物联网与通信技术的展望

阐述物联网通信系统中的感知控制层通信技术和网络传输层通信技术,包括RFID射频识别技术、蓝牙技术、ZigBee技术、NFC近距离无线通信技术、Wi-Fi技术、UWB超宽带技术。