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为提高张紧装置启动和停车阶段张紧力控制效果,分析了液压张紧装置的结构和启动、张力上升、张力保持、停机四个阶段的原理.在理想化假设前提下,建立了液压张紧装置的基础方程,将模糊控制和常规PID控制相结合,提高了带式输送机液压张紧装置的动态响应.  相似文献   
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