基于FPGA的高速时间交替采样系统

提出了一种高速高精度数据采集系统的设计。ADC高速采样基于时间交替采样结构实现,以FPGA为逻辑控制芯片,DSP为误差矫正算法处理中心。在对系统总体设计各模块进行介绍的基础上,重点分析了系统存在的偏移误差、时延误差和增益误差,并描述了一种误差矫正方法。通过实验测试,结果表明该设计能够实现1 GS/s的高速采样,并能完成明显的误差矫正。     

移动机器人神经网络自适应控制

针对一类非完整移动机器人的轨迹跟踪控制问题,同时考虑移动机器人的运动学和动力学模型,设计运动学控制器和动力学控制器结合的神经网络控制系统.其中动态模型中的不确定性是由神经元控制器进行补偿,由此可保证闭环误差系统最终趋近稳定.采用基于李亚普诺夫(Lyapunov)稳定性理论的判稳方法,证明整个闭环控制系统的稳定性.仿真结果表明,该控制方案具有较强的鲁棒性.     

禁忌的改写——剖析新时期小说中的女性同性恋现象

全面建设小康社会，是一个水平更高、全面发展、共同富裕的小康，是党在新世纪新阶段的奋斗目标。本文旨在通过对“总体小康”与“全面小康”的比较分析，阐述如何正确理解和把握全面建设小康社会的内涵、重点、难点和意义。     

条件接收系统的关键技术及其发展

本文介绍了条件接收系统的发展、系统组成、工作原理、关键技术和具体实施方式，提出了条件接收＋数字版权管理技术将是未来条件接收系统的发展方向。     

基于地面垂直目标的摄像机标定

提出一种墓于垂直地面目标的相机标定方法,借助人体在摄像机视场中站立的4～5个位置,得到垂直消失点和水平消失线.同时考虑到两者对整个算法的重要性以及对噪声的敏感性,提出了一种优化算法.最后,给出了摄像机视场中人体最佳位置分布和最佳数目.模拟仿真和实际图像测试均可表明该算法的稳健性和有效性.     

CA系统中基于用户分组的EMM分发机制

提出了一种新颖的用户分组机制以降低条件接收系统的复杂度.与传统密钥分发机制相比,该方案在保证系统安全性并实现条件接收系统功能的前提下,大大减少了系统中授权管理信息的数据量,提高了系统的业务管理效率.     

DRM系统的组成及设计

介绍了数字版权管理(DRM)的定义、3个要素及其基本原理;介绍了DRM的两大关键技术-条件接收(CA)系统中的加密技术和数字水印技术,并分析了两种技术的优缺点;针对这两种技术的缺陷,设计了一种用于保护数字电视业务的基于条件接收和数字水印的DRM系统.     

潘西煤矿19煤层底板突水危险性评价研究

对潘西煤矿19煤层底板奥灰富水性及诱发底板奥灰突水等因素进行了分析,对煤层底板突水危险性进行了评价研究,为矿井安全开采提供了十分重要的理论及实践经验。     

基于压力槽可调谐长周期光纤光栅模块的设计

提出一种基于机械微弯变形法的能够同时生成不同谐振波长的多个长周期光纤光栅的制作方案.仿真分析了该方案中各参数(如光栅有效长度、倾斜角度以及外界应力)变化对长周期光纤光栅损耗峰深度和谐振波长的影响.结果显示,长周期光纤光栅的损耗峰深度主要受光栅有效长度和压力影响,而倾斜角度大幅度改变谐振波长位置.     

SiGe BiCMOS工艺中HBT的关键制造工艺研究

研究了0.18μm SiGe BiCMOS中的核心器件SiGe HBT的关键制造工艺,包括集电极的形成、SiGe基区的淀积、发射极窗口的形成、发射极多晶的淀积、深孔刻蚀等,指出了这些制造工艺的难点和问题,提出了解决办法,并报导了解决相关难题的实验结果。