基于操纵平稳性的液压挖掘机轨迹规划方法

以既能达到良好的轨迹规划精度,又有优良的操纵平稳性为目标,提出了一种挖掘机器人的智能轨迹规划方法.以挖掘姿态角为优化变量;油缸进程和加速度梯度为双目标;位置盲角和最佳切削范围为约束建立优化数学模型,采用遗传算法寻找最优值.对3种规划策略：被动修正法、主动调整法和智能规划法进行了行程和速度梯度对比,结果表明,采用优化规划方法可以大幅减少液压系统冲击和振动,使挖掘机操纵更加平稳.     

支持产品设计全过程和全性能的潜模型理论

针对现有产品设计中信息不全和无法满足并行设计渐进的动态需求问题,以传统逻辑论和信息论中的潜模型理论为基础,结合产品设计进程中变量、目标与约束等信息的扩张过程,提出了产品设计广义潜模型与狭义潜模型理论.采用复杂函数的多阶段分解法和置信度建序法,实现了传统函数的潜模型改造,将传统的面向单点的产品信息模型扩展为面向进程的过程模型,并提出了基于敏度分析的设计导向机制与潜模型的有效推理运行机制,为该理论的实际应用奠定了基础.最后,以挖掘机设计目标为例,进行了函数改造说明.     

冶金企业电网综合运行驾驶舱的设计与实现

以智能电力调度集成系统平台为基础,结合企业的生产需求和电网调度运行要求,研究适用于冶金企业的电网综合运行驾驶舱的总体架构和实现方式,并从安全、优质、经济、环保4个维度构建指标体系;结合知识自动化的数据驱动理念,建立运行KPI引擎、决策分析引擎、运行操作引擎3大驱动引擎,将数据、计算、优化、流程有机结合起来,实现"前端监控"与"后端优化"的实时互动,有效提升电网调度运行的安全性。     

低速重载工况下连杆小头轴承变形与润滑耦合分析

连杆小头轴承是内燃机中的关键摩擦副,在低速重载工况下容易发生变形和咬合失效,是影响重型卡车发动机可靠性的重要原因。为揭示低速重载工况下连杆小头轴承的性能,以某6缸柴油机连杆小头轴承为分析对象,考虑连杆小头轴承和活塞销孔轴承对活塞销的摩擦转矩,建立柴油机活塞-连杆-曲轴摩擦动力学模型,在此基础上耦合连杆小头轴承的瞬时弹性变形,对比分析轴承变形对连杆小头轴承润滑性能的影响。研究结果表明：在低速重载工况下,忽略轴承变形可能会使预测的活塞销旋转方向相反;连杆小头轴承在吸气冲程受拉会产生严重变形,并且导致轴承与活塞销间润滑性能下降。     

基于WEB的挖掘机智能CAD集成技术及应用

随着计算机技术、网络通讯技术和现代设计技术的发展,现代产品的设计是基于知识和创新的设计。WEB是目前Internat上最为成熟的技术,其最突出的优点在于它的简单性、开放性和良好的用户界面。同时由于挖掘机CAD系统中的大量数据和信息都分散存储在数据库中。因此,借助WEB与数据库技术,将挖掘机专业CAD模块集成起来,开发了集数据管理、     

发动机连杆轴瓦EHD参数设置探索

轴瓦弹性液体动力学(EHD)计算是分析发动机轴瓦液力润滑的重要工具,可以仿真计算油膜压力、油膜厚度、摩擦损失等多项结果,本文总结出五项影响轴瓦弹性液体动力学计算结果主要因素,包括:单元类型依据网格的差分点数、轴瓦轴向层数、轴瓦周向点数、轴向层间距等分与否,将其进行分类确定五种对比方案,分析每种参数对弹性液体动力学结果的影响程度,并给出日后计算的参考设置。