激光切割系统性能对切割质量的影响研究

主要研究了切割系统性能对切割质量的影响,通过实验数据对比,对光束模式、偏光性、喷嘴和气流等系统参数进行实验研究,总结出了最优系统参数。     

激光切割参数对板材品质影响的研究

基于激光切割理论,依靠大量实验完成了对激光切割工艺参数的优化,对影响激光切割表面品质的主要因素,如工作气体、激光功率、辅助气体、焦点位置及切割速度进行分析对比,以切口的宽度和表面粗糙度作为衡量的指标,总结出实验材料的最优工艺参数。     

微电机定转子冲片生产工艺的改进与模具设计

本文介绍了微电机定转子片的生产方式,分析了各自的特点,在此基础上,提出并实践了落料冲定子片,再冲转子片的新方案,设计了冲裁模。     

汽车发动机缸孔内表面缺陷的自动检测技术研究

针对汽车发动机缸体铸造缺陷的问题,进行了缸孔内表面缺陷自动测量技术的研究,设计了一种基于机器视觉技术的缸孔内表面缺陷自动检测系统。采用基于Hough变换的快速检测圆算法,有效地提取了缸孔的底圆、顶圆的像素;针对圆环形图像不便于观察和测量,且有明显几何畸变和失真的问题,提出了将圆环形图像展成矩形的算法,并通过实验证明了基于Hough变换的快速检测圆算法所计算的缺陷面积平均误差较低,是一种快速有效的圆环形缺陷面积计算方法。     

采油树远程防盗报警系统设计

采用振动触发、单片机报警远红外接受方式,设计了一种采油树远程防盗报警系统,解决了采油树无人看管时的偷盗报警难题.     

缸孔表面圆环图像的畸变校正及面积标定

针对通过CCD摄像头得到发动机汽缸缸孔表面圆环图像的畸变问题,研究图像畸变校正方法,采用线性恢复法标定视觉系统内外部参数,校正视觉系统定位的空间位置校正图像畸变,分析校正后缺陷面积检测结果.     

基于神经网络与PD的非线性控制

提出了一种层叠小脑模型关节控制器（CMAC）神经网络同传统PD控制相结合的控制策略.该策略利用改进CMAC 学习控制系统的不确定信息,并作为前馈补偿来确保跟踪误差的快速收敛,采用PD控制系统实现反馈控制,保证系统的稳定性,且抑制扰动.并采用跟踪-微分器对信号进行了滤波.仿真及实验结果表明：该控制策略提高了系统的控制精度和响应速度,并且具备较强的抗干扰能力和鲁棒性.     

Hexaglide并联机床工作空间研究

对一种Hexaglide并联机床进行了工作空间分析。考虑了连杆干涉、杆长以及关节运动副转角限制,以及并联机床的奇异位形对工作空间的影响,采用函数求导的方法求出了相邻连杆中心线的最短距离,缩短了干涉检查的计算时间,并采用matlab软件对并联机床工作空间进行了绘制。