低速域水下遥控机器人水动力试验系统设计

为测量低速域水下遥控机器人水动力系数，设计了一套水下遥控机器人水动力试验系统。通过水动力仿真模拟获得水下遥控机器人模型合适的壁面距离，以及以最大设计速度与角速度运动时受到的水动力与水动力矩。根据仿真结果确定负载需求，设计了包括由卷扬机和直线导轨驱动的拖曳试验台以及由伺服电机与旋转减速器驱动的旋转试验台的试验系统。     

Cr4铸钢离心复合支承辊的研究

在研Cr4铸钢材料特性的基础上,通过开发高温浇注厚大断面球墨铸铁制造技术,采用卧式离心复合铸造方法,生产热轧带钢轧机用Cr4铸钢与球墨铸铁复合支承辊获得成功.两种材料实现了冶金熔合,力学性能指标及超声波检测结果满足用户技术要求,为大型支承辊降低生产成本,缩短制造周期提供了新的制造途径.     

离心铸造轧辊用高速钢的热处理

采用差式扫描量热法(DSC)及热膨胀法测定了离心铸造轧辊用高速钢的相变点,根据高速钢的临界转变温度,进行了退火、淬火和回火实验.着重研究了热处理过程中碳化物演变对轧辊用高速钢性能的影响.结果表明:退火温度需高于630℃,才能使铸态高速钢得到软化,硬度降低,便于切削加工.热处理前后,MC型一次共晶碳化物的成分、形态和数量基本没有变化;随着淬火温度的升高,处于亚稳状态的M2C型共晶碳化物的分解数量越来越多.高速钢最终硬度受回火温度影响较大,研究了回火温度与二次硬化之间的关系,确定了二次硬化峰值温度,研究了二次碳化物的溶解与析出对高速钢基体组织与力学性能的影响规律.     

电气工程及其自动化的智能化技术应用浅析

本文首先分析了电气工程及其自动化的概念，其次解读了智能化技术用于电气工程自动化中的优势，分析提高模型控制的精准性，统计规范处理数据及提升电气自动化工作的便捷性等，最后较为深度地探究促进智能化技术在电气工程及自动化中有效应用的对策，希望能从理论层面上给同行带来一定帮助。     

降雨与岩溶渗漏联合作用下岩溶塌陷稳定性分析

为进一步提高地下工程建设段岩溶覆盖区土体稳定性分析的准确性及适用性,以圆柱状盖层土体为研究对象,构建了圆柱状岩溶塌陷模型,依据岩溶覆盖区盖层土体所处工程地质条件,将其稳定性计算工况分为4种,基于极限平衡法获得了每种工况下的稳定系数计算公式,完善了岩溶覆盖区盖层土体的稳定性计算方法。以重庆市南岸区涂山湖岩溶塌陷为例,将岩溶塌陷分为岩溶水漏失型和降雨型两类,并将该区域岩溶塌陷的演化过程划分为初始阶段、发展阶段及平稳阶段进行研究。结果表明:降雨工况下随着降雨时间及降雨强度的增大,覆盖层土体稳定系数逐渐减小,且降雨初期下降较快,后期逐渐放缓;研究区土体的降雨入渗能力十分有限,20 h的强降雨,湿润锋深度最深70 cm,当发生长时间强降雨且真空负压大于30 kPa时,研究区土体发生塌陷,表明该阶段研究区岩溶塌陷的是长时间的强降雨及真空负压的双重作用所致,稳定性计算结果与实际符合良好,证明提出的岩溶塌陷稳定性分析方法具有一定的理论参考价值。研究成果可用于岩溶覆盖区岩溶塌陷防治,具有一定的工程实用意义。     

张河湾电站计算机监视控制系统设计

简要介绍了张河湾抽水蓄能电站计算机监控系统的设计原则、结构和功能,并针对监控系统的冗余设计、系统的网络化、紧急停机程序设计、系统控制方式、时钟同步等设计特点进行了说明,为实现“无人值班”（少人值守）的目标提供了基础。     

天花板水电站监控系统设计

简要介绍了天花板水电站监控系统的设计原则、系统结构与功能以及采取的系统安全措施,该监控系统操作方便、稳定可靠,基本实现了设计意图,实际运行情况良好,为中小型水电站的监控系统设计提供了参考,为智能化电网的建设提供技术上的支持.