非线性结构自适应模型逆飞行控制律设计研究

文章结合自适应控制、模型参考控制和动态逆控制理论提出了结构自适应模型逆非线性控制系统,设计了飞行控制器.通过李亚普诺夫稳定性定理推导了自适应规律,保证了闭环系统的稳定性.仿真表明该方法对模型参数不准确和外界干扰具有很好的自适应能力,能够满足飞机在过失速机动条件下的控制指令跟踪,且系统具有良好的控制性能及鲁棒性.     

多工况多阶段多资源均衡优化模型研究

资源是影响项目进度、工期、成本的重要因素,资源计划将会影响工程项目进度和投资目标的实现,对于大型项目尤其如此.以往的资源均衡优化研究均是基于一些假定的条件,与实际不符.因而,结合工程应用实际,提出了多工况多资源多阶段的优化理论,研究建立了相应的模型,并设计了资源均衡优化的程序框图.     

多天线GPS载波相位信息动态提取算法

提出了一种不依赖伪距信息的多天线GPS载波相位动态提取算法。利用天线切换法得到GPS载波相位整周期模糊度的初值,通过比较模糊度函数的大小得到载波相位信息的最终估计值。理论分析表明,文中算法复杂度较低,提取载波相位用时较短,并且不依赖于GPS系统的伪距信息;计算机仿真表明,文中算法无论是解算用时,还是定位精度,都取得了比最小二乘降相关法更好的性能;而且,文中算法在GPS/INS联合测姿系统中,也有很好的应用。     

过失速大迎角条件下推力矢量飞机机动仿真

推力矢量飞机是我国下一代飞机发展的必然趋势。在过失速大迎角飞行条件下,常规舵面失去了操纵能力,需要开发新型控制律算法来研究推力矢量和推力对飞行性能的影响。本文推导和综合了推力矢量飞机运动方程,推力矢量喷管模型和传感器、作动器模型,并且提出采用后退区间优化控制算法作为研究飞机在过失速大迎角飞行条件下的鲁棒跟踪控制律。仿真验证了在飞行扩展包线中,只有推力矢量和推力配合使用才能保证飞机准确跟随驾驶指令飞行,对下一代飞机设计打下一定的基础。     

应用INS/GPS系统数据估计迎角和侧滑角的方法研究

针对迎角和侧滑角，特别在大迎角飞行情况下不能够精确测量的问题，研究了一种利用INS／GPS系统数据结合其他辅助系统来估计迎角和侧滑角的方法，利用INS／GPS系统测量的地速和总加速度信号结舍飞机其他传感器和数学模型估计得到了迎角和侧滑角传感器的虚拟信号。通过仿真验证，该方法结构简单易于工程实现，并且估计出来的迎角和侧滑角误差小于0．10，具有很好的实时性。     

适用于飞机舵面损伤情况下的一种在线辨识算法研究

空中飞行时若舵面出现损伤情况，将会严重影响飞机机动性能，控制律若能在线适应故障，实现对故障状态重新建模，就可极大提高飞机的生存性和可靠性。限制最小二乘算法能够在线辨识出飞机舵面的故障参数变化，可以克服由于噪声和弱信号输入带来辨识不准确的问题。文中用某机型飞行数据对该算法作了仿真验证，说明该算法的有界性、稳定性和收敛性等性能特点是适用于飞机舵面损伤情况下的在线辨识。     

“三软”煤层下利用掩护架撤除综采支架的工艺

“三软”煤层下利用掩护架撤除综采支架的工艺龙口矿务局梁家煤矿宋述杰张振武关键词掩护架撤架承压载体“三软”地层１概述梁家煤矿现开采煤层为煤２，其可采厚度约为４．５ｍ，煤２有自燃发火倾向，发火期为４５天。相对煤２顶底板而言，煤体强度最高，顶板强度次之，底...