基于霍尔传感器的汽车天窗防夹系统设计北大核心CSCD

针对天窗在起翘-滑动过程中,机构阻力导致天窗误防夹的问题,提出了基于高斯模型的天窗防夹控制算法。文中算法采集汽车天窗正常关闭过程中的霍尔脉冲信息,对每个位置的霍尔脉宽进行高斯异常检测模型建模。在运行中采集霍尔脉宽信息,通过高斯模型判断数据是否异常。将异常数据与均值进行差分计算,差分结果与比例因子的乘积进行窗口内累加,通过累加和与标定阈值比较,判断是否发生防夹。经实验测试,该方法可以有效减小机构阻力对天窗防夹的影响并满足国家标准要求。     

基于肌张力反馈的深层肌肉刺激仪控制系统设计

针对目前深层肌肉刺激仪的不足,设计了一种基于肌张力反馈的深层肌肉刺激仪控制系统.系统采用STM32单片机为核心处理器,由无刷直流电机提供动力.系统由肌张力传感器采集人体肌张力信号,由霍尔传感器监测电机转速,并由限流电阻监测电机母线电流.单片机通过对肌张力信号、电机当前转速、电机母线电流以及操作人员的控制命令进行运算,进而实现对电机转速的调节.系统采用触摸屏进行人机交互,通过植入μC/OS-Ⅱ操作系统实现控制系统的软件设计.     

基于模糊控制的BLDC在汽车座椅控制系统中的应用北大核心CSCD

针对用于汽车电动座椅的无刷直流电机对控制系统动态性能和噪音的要求,文中设计了以S12ZVML128为核心的硬软件控制系统。硬件上添加RC低通滤波电路以提高霍尔传感器采集转子位置信息时的抗干扰能力。软件上根据直流无刷电机控制系统的非线性特点,针对速度环提出以trimf作为隶属度函数的模糊PI控制策略。通过Simulink仿真和实验表明:该控制系统具有较好的动态性能,转速误差率可以控制在0.3%以内。在转速3000 r/min、负载75 kg的工况下,噪音可降低9.5%。