混合动力汽车起动发动机过程变速箱控制研究

通过分析基于P2方案的混合动力汽车电机起动发动机的过程,提出变速箱在此过程中的控制逻辑,变换变速箱控制参考扭矩为驾驶员期望扭矩,分两阶段控制,确保过程中整车驾驶舒适平顺。试验结果表明:过程中电机成功起动发动机,电机和变速箱扭矩平顺,车速未突变,说明该控制策略的正确性和合理性。     

基于动态输出观测器的一类自动引导车镇定问题研究

针对一类自动引导车(Automated guided vehicle,AGV)轨迹跟踪控制系统的镇定问题,提出用动态输出观测器进行镇定。建立AGV轨迹跟踪控制系统的数学模型,讨论动态输出观测器设计方法存在的不足,并且分析特征矢量矩阵条件数对系统鲁棒稳定性的重要影响。在此基础上,针对动态输出观测器特征矢量配置中存在的自由度,提出用粒子群算法对其进行优化。粒子的位置代表特征矢量配置的自由度,并以特征矢量矩阵的条件数作为优化目标函数,以获得最小的条件数,从而进一步提高镇定系统的鲁棒稳定性。仿真试验结果表明,对于系统状态矩阵参数的摄动,基于动态输出观测器反馈控制的AGV镇定的鲁棒稳定性要优于全维状态观测器。更进一步,基于粒子群的动态输出观测器镇定方法具有更强的鲁棒稳定性。     

浅谈自动变速器产品研发过程中的项目管理

变速器是汽车的核心零部件之一,承担着汽车动力传递和速比调节的重要任务。变速器尤其是自动变速器结构复杂,其设计研发需要多方的参与和支持,是一项系统工程。如何运用工具和方法进行有效的项目管理,确保自动变速器产品研发项目的进度和质量,是产品研发成功与否的关键。基于项目实际和自动变速器产品研发过程经验,结合现代项目管理的理念,对自动变速器产品研发项目管理过程和关键内容进行阐述。     

基于滑模变结构的DCT车辆双离合器起步控制研究

对双离合器式自动变速器(DCT)的结构特点进行分析,利用Matlab/Simmechincs建立起步过程中DCT车辆的物理模型。分析车辆起步时发动机输出转矩和发动机转速的变化规律,实现发动机恒转速起步。根据发动机的输出转矩、离合器传递转矩、离合器滑差率以及车辆的阻力矩建立了滑模控制器,控制输出离合器控制油压。制定双离合器同时接合的起步和l挡单离合器结合起步控制策略,在轻载、中载和重载三种工况下对车辆起步进行仿真,从而验证滑模控制器的正确性,并以离合器结合时间、起步平顺性以及离合器滑模功为评价指标。最后,在轻载工况下,将滑模控制器控制双离合器起步与PID控制双离合器轻载进行仿真对比。仿真结果表明,滑模控制器能够实现DCT车辆平稳起步,并且双离合器起步可以缩短起步时间,可以减少单个离合器滑摩功,有利于提高离合器的寿命。