3C产品模具数控加工

正3C产品属于消费性电子商品,需求量极大,更新换代极快,如人们日常使用的手机,由于新产品的不断推出,结构特点在不断变化中,手机内各零部件也在不断改进及完善,包括各零部件材料、结构、工艺等方面的不断创新,电池重要零件之一的外壳(见图1)其模具加工必须具备快速、高效、精密、准确的特点。决定外壳质量好坏的主要因素就是保持外壳尺寸的     

“为同情农夫而执言”：梁漱溟的“乡农”思想研究

1953年梁漱溟在政协扩大会议上执言农民问题，认为“工人农民生活九天九地之差”，从而造成了与毛泽东的一桩历史公案。冯友兰为其作诗“为同情农夫而执言”纪念之。追根溯源，我们能回到30年代其乡建思想和乡建运动，其在理论与实践中结成了与农村和农民的亲密友谊。理论上著有《乡治十讲》，尤其以其《乡村建设理论》而为世人关注。他提倡乡治和乡建，其改良农村的行为也一直为世人所注目。在其后期，仍经常注视中共对农民的政策，走进农村，关注农民生活。梁漱溟的一生，是对农民寄予深切关怀和同情的一生，是很值得研究的。     

“工学结合”模式下高等数学教学改革的探索与实践

＂工学结合＂模式下的高等数学教学存在问题亟待解决,应以转变教育观念为先导,重构与新的人才培养模式相适应的课程体系,围绕培养目标,优化整合教学内容,体现专业特色,加强教学设计,最终达到有效提高高等数学教学质量,更好地服务专业的目的。     

动力学在线更新的人和机器人握手智能控制器

为实现人和机器人握手运动的同步, 本文提出了一种基于动力学在线更新的智能控制器. 首先, 建立了人和机器人握手的仿真模型; 然后对智能控制器中有任意吸引子的动力学系统进行多项式近似设计和在线更新设计,使其具备自振动特性和输入输出同步特性; 同时通过忘却系数和负荷系数, 输入输出同步程度能实现参数可调; 最后, 将该智能控制器用于人和机器人握手的控制中, 仿真结果表明了该智能控制器设计的有效性.