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引信作为一种控制系统,其工作原理为通过目标信息或者环境信息,在某一特定时刻引爆弹药.引信经过漫长的发展,逐渐由物理引信过渡为无线电引信,目前较为流行的连续波多普勒无线电引信,其优势在于工作原理简单,操控性优良.为了确保连续波多普勒无线电引信始终保持稳定的工作状态,设计人员需要引入单片机技术,对无线电引信的信息处理技术进... 相似文献
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为了提升工业机器人的自动化水平,设计人员尝试基于机器视觉系统对工业机器人系统进行优化,并对相机与工业机器人视觉系统进行标定,并以蚁群算法为基础,搭建工业机器人去毛刺平台。通过引入工业视觉系统,实现对于目标工件的在线监测,并将有关工件轮廓以及位置的信息,远程传输至工业机器人去毛刺平台,提升该平台智能化水平,有效解决零件生产加工过程中,异形工件毛刺难以去除的问题。 相似文献
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