FIRA小型组的应用与技术交流

本文介绍FIRA小型组平台在大学生创新实践活动中的应用经验,交流近年河海大学的技术研究工作进展,分析FIRA小型组的主要技术改进方向。     

碟型四螺旋桨全向水下机器人的设计

突破了水下机器人传统的流线型回转体结构设计方法，采用全新结构的碟型四螺旋桨设计方案，从理论上论述了此新型水下机器人的控制方法，并结合控制硬件提出了一种基本的控制方案。同时指明了此新型水下机器人的关键技术及难点，为新型水下机器人的研究和开发做了初步的探索。     

用模拟退火算法训练神经网络的实例

模拟退火算法是一种用于求解大规模优化问题的随机搜索算法,它以优化问题求解过程与物理系统退火过程之间的相似性为基础,优化的目标函数相当于金属的内能,优化问题的自变量组合状态空间相当于金属的内能状态空间,问题的求解过程就是找一个组合状态,使目标函数值最小。利用Metropolis准则并适当地控制温度的下降过程实现模拟退火,从而达到在多项式时间内求解全局优化问题的目标。本文用1—4—4—1的网络结构对函数y=x＊sin（x）＋2进行模拟退火训练。     

一种装订机产品明细表的自动生成方法

介绍了产品明细表的相关概念,着重阐述了利用Pto/REPORT功能模块自动生成产品设计明细表(EBOM)的方法,最后结合装订机实例生成产品明细表,达到了提高明细表制作效率的目的.     

基于特权提升的量化风险计算

本文介绍了基于特权提升的量化的安全风险评估模型（简称SPARM）的工作流程，并且通过实例阐述了基于特权提升的量化风险计算。     

轮式移动机器人的全方位运动分析

Robocup中型组比赛中机器人全方位运动具备许多优势。文章通过对多轮驱动全方位移动足球机器人建立数学模型,并进行运动学、动力学分析,提出了其满足全方位运动的轮系要求,比较了三种典型全方位多轮机器人在不同方向最大平移速度,为车体的设计提供了依据。     

中职药检专业酸碱滴定法中信息化技术的应用 ——以阿司匹林的含量测定为例

用酸碱滴定法测定阿司匹林的含量是分析化学中酸碱滴定法的一个重要实验内容,本文主要讲述了针对中职学生的特点,用信息化教学手段如何将本次实验课程达到良好的教学效果。     

平面六杆机构运动的计算机仿真

首先简单介绍平面连杆机构运动计算机仿真的一般步骤,然后进一步通过机构组成原理讨论平面六杆机构的仿真动画制作过程和方法。     

自治水下机器人运动控制的动力学分析

运动控制是水下机器人自治化的核心,准确的动力学分析为分析控制系统的物理学特性提供了理论依据。以葛特勒为原始母型方程,深入分析了水下机器人在水下运动中的受力情况,建立了水下机器人水下运动的一般方程,为自治水下机器人控制系统的设计和仿真提供了调试环境。     

功率超声加工中超声波发生器的研究

介绍了一种在脆性材料钻孔中使用的功率超声发生器的设计方法，分析一研究了频率自动跟踪电路、驱动电路、功放电路及其完善的保护功能。