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为了实现二维平面纳米级定位,研制了一台压电陶瓷驱动和弹性铰链导向的一体化微定位平台.该微定位平台具有高刚度、高响应速度和高分辨率等优点.为了克服压电陶瓷驱动器伸长量较小的不足,采用杠杆放大机构增加微定位平台的位移输出.考虑驱动电路的影响,建立了微定位平台的机电耦合模型.通过试验研究了微定位平台的静动态特性,试验结果表明微定位平台的分辨率为5nm,固有频率分别为143Hz和180Hz.该微定位平台可应用于纳米级的微定位. 相似文献
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卫星定位接收机载波跟踪的设计与实现 总被引:1,自引:1,他引:0
介绍了卫星定位接收机载波跟踪部分的设计和实现。在对比分析了载波频率跟踪(FLL)和载波相位跟踪(PLL)各自优点的基础上,提出一种易于通过FPGA实现的二阶FLL和三阶PLL相结合的载波跟踪方法。硬件实现采用Altera Cyclone Ⅱ FPGA中的EP2C70。对该模块的Verilog硬件描述语言编程方法也进行了详细说明。实验测试结果表明该设计可以很好地满足动态性能和跟踪精度的要求。 相似文献
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计及季节与趋势因素的综合能源系统负荷预测 总被引:3,自引:1,他引:3
针对复杂影响因素下综合能源系统月度负荷预测精度低的问题,提出基于时间序列特征分解的月度负荷预测模型.利用时间序列分解方法将负荷数据分解为季节分量、趋势分量与随机分量,根据各分量随时间变化的特性,分别采用向量自回归模型、最小二乘支持向量回归与平均值法进行预测.各分量预测结果的投影重构值作为月度负荷的预测值,并考虑了季节拐点与区域经济因素对月度负荷的影响.实例分析证明该方法能够有效提高综合能源系统的月度负荷预测精度. 相似文献
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一类喷漆机械手的计算扭矩控制及其数控系统规划 总被引:1,自引:0,他引:1
针对某发动机进气管道长且为变截面等特点,设计一机械手对其进行底漆,成漆和中涂漆。首先通过灵活度分析确定出操作手的尺寸,进而通过动力学分析给出各关节驱动电机输出扭矩,据此设计出该机器人各参数,最后对喷漆机器人数控系统的总体设计方案进行了研究。 相似文献
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合同管理由于涉及多个部门和多项内容,采用手工作业时存在效率低易出错等问题。我公司基于合同管理业务的特点,设计开发了一套合同管理系统,该系统的开发基于ASP.NET环境,开发语言为C#,采用B/S架构,实现的主要功能包括合同基本信息、付/收款进度及印花税信息的录入、维护及查询,追踪合同付/收款进度并进行提醒。该合同管理系统的开发使用,极大的提高了工作效率,使用效果良好。 相似文献