一种内置式弹簧顶尖与端面定位弹性卡头液压夹紧卡盘

介绍一种结构紧凑的内置式弹簧顶尖与端面定位弹性卡头液压夹紧卡盘,可以增加机床加工工件的长度,进行精确的轴向和径向定位,夹紧力稳定、可靠,并用实例说明了卡盘的应用效果。     

基于深度神经网络的水声FBMC通信信号检测方法

针对传统水声滤波器组多载波（Filter Bank Multi-Carrier,FBMC）通信接收端需经过信道估计和均衡才可恢复出发送符号,系统复杂度高且信道估计精度不佳等问题。文章将深度神经网络融入到水声多载波通信当中,提出一种基于深度神经网络的水声FBMC信号检测方法。在训练阶段通过大量的数据迭代、调试超参数和优化算法来改善深度神经网络参数,使其具有预期的估计效果。利用训练完成的深度神经网络模型取代传统FBMC通信系统接收端的信道估计、均衡等模块,自适应地学习水声信道状态信息,同时避免了固有的虚部干扰影响。在测试阶段直接将频域序列作为网络的输入来预测发送的二进制序列,仿真结果表明所提出的基于深度神经网络的FBMC信号检测方法相比传统信道估计算法有更好的误码率性能。     

基于ZigBee的森林防火系统设计

基于ZigBee无线传感器网络技术,设计了森林防火系统.系统实时采集监测区域的温度、湿度和烟雾浓度等数据,并监测及有效控制森林火情.本文介绍了ZigBee技术,阐述了系统的总体设计,硬件和软计实现方法.通过试验,节点的灵敏度和网络传输达到了理想效果.     

基于OpenCV的圆形标记点的提取

文章提出了一种基于OpenCV的圆形标记点的提取方法,通过对图像进行平滑处理、边缘检测、轮廓查找、几何约束以及椭圆拟合,实现圆形标记点的提取,求出中心坐标.该方法主要应用于多视点云拼接以及其他有关圆形物体识别的场合.实验结果证明,该方法能快速有效的提取圆形标记点.     

浅析高压蒸汽管道吹扫注意事项

随着空分装置朝着大型化方向的发展,压缩机组对于原动电机的制造要求越来越高;加之地球能源的不断枯竭,节能降耗也越来越被人们所重视。利用一次能源的工业汽轮机代替大型电机做压缩机组的原动机已经逐渐成为一种发展趋势。汽轮机进口高压蒸汽管线的吹扫工作成为压缩机组试车前一项重要工作。     

银纤维抗菌面料的设计

利用银纤维抗菌纱线和普通纱线作为纬纱,采用间隔织入的方式织造,设计了一款呈现"蓝天白云"图案的抗菌面料.抗菌纱线的使用和新颖别致的图案设计使得该面料集抗菌性、穿着舒适性和美观性于一体.该产品定位于医院各种医用织物如病号服、病床用品等,有望满足病患心理、临床治疗等需求,降低洗涤过程中感染发生的概率,减少医疗资源浪费.     

非理想条件下基于矢量水听器阵列的一种快速方位估计算法

为了实现少快拍、低信噪比(SNR)条件下的水下目标快速方位估计,该文建立矢量水听器阵列方位估计稀疏表示模型。利用实值转化技术将复数方向矩阵转化到实数域,以便利用平滑L0算法对稀疏信号矩阵进行重构从而得到方位估计结果。该文改进平滑L0算法,利用收敛性更好的复合反比例函数(CIPF)函数作为平滑函数以及提出促稀疏加权的方法,该方法通过加权的方式修正噪声条件下L2范数作为迭代初始值偏离稀疏解较远的问题来促进算法快速收敛于稀疏解。通过仿真验证了该文提出的基于实值转换的促稀疏加权平滑L0算法在少快拍、低信噪比的条件下可以实现优于传统子空间类算法的性能,并且在保证性能的同时,显著提高方位估计的速度。     

多无人机编队协同保持的速度矢量场算法

主要对基于速度矢量场的无人机编队协同保持问题进行研究。首先以Leader-follower编队为研究对象,建立了无人机数学模型。在此基础上,借鉴人工势场法,引入相对速度矢量,给出无人机间的引力函数和斥力函数,完成了速度矢量场建模。在速度矢量场作用下,无人机编队能够实现队形保持,并保证无人机之间不会相互碰撞。最后搭建仿真验证平台,验证了该算法的可行性和有效性。     

SCADA系统在石油管线中的应用

对仪征至长岭石油管线SCADA计算机控制系统进行了较为全面的论述，内容涉及系统的硬、软件结构，功能和特点，以及开发控制应用程序的主要工具和方法。该控制系统主要采用Invensys集团的I／A SCADA与Intouch组态软件，现场控制单元采用PLC。