轨道式垃圾回收机器人设计与分析

针对高速公路高峰期拥挤产生的垃圾等问题,设计一种轨道式垃圾回收机器人,由光伏发电装置、机器人壳体、末端手爪、关节臂以及控制系统等组成,主体结构采用双臂三关节结构,采用西门子PLC控制系统,通过控制关节臂的旋转以及偏转、末端手爪的旋转及开合等动作来实现工作的目的。结合外场作业的特殊性,采用光伏能源装置,对其结构及控制系统进行设计,通过对机器人进行三维建模、运动和控制仿真分析,验证系统的可行性及有效性。     

小型实验室磺化装置的设计开发

开发了以液体SO3为起始原料的小型实验室磺化装置,并对各系统进行了详细的描述。该装置具有投资少及开停车方便的优点,并且符合国家节能减排战略,应用前景十分广泛。     

十二烷基磷酸单酯抗静电性能研究

按照GB/T 16801-1997中的方法对十二烷基磷酸单酯的抗静电性能进行研究,考察了十二烷基磷酸单酯钾盐、钠盐、三乙醇胺盐以及未中和的磷酸单酯对聚酯布的抗静电性能,结果表明:钾盐和未中和的磷酸单酯对聚酯布的抗静电效果较好。在确定了使用钾盐和未中和的磷酸单酯作为抗静电剂的条件下,考察了它们的质量浓度对聚酯布抗静电性能的影响,结果表明:当单酯钾盐的质量浓度为4 g/L,单酯为6 g/L时,对聚酯布的抗静电性能较好。在单酯钾盐的质量浓度为4 g/L,单酯为6 g/L时,考察了它们对聚酯布、棉布和腈纶布的抗静电效果,结果表明:它们对腈纶布的抗静电效果都好于其他2种布。在考察了十二烷基磷酸单酯的抗静电性能后,对其抗静电机理进行了探讨。     

醇醚糖苷厌氧生物降解性能及降解机理研究

参考GB/T 27857-2011有机物厌氧降解试验方法,在实验室条件下模拟厌氧环境,采用蒽酮法和TOC法分别研究了醇醚糖苷(AEG)的初级和最终生物降解性能。结果表明,即使AEG的起始质量浓度达到100 mg/L,其初级厌氧生物降解率仍然能够达到90%以上;当起始质量浓度为40 mg/L时,其最终厌氧生物降解率为88.5%。最后采用气-质联用仪对AEG的厌氧生物降解机理进行探讨发现:AEG首先经历糖苷醚键断裂,生成葡萄糖和AEO;之后AEO从末端EO链开始降解形成醇,最后转化为CO_2、CH_4和水等。     

片层状镁铝复合阻燃剂的制备工艺研究

通过共沉淀法合成了片层状镁铝复合阻燃剂,采用正交试验研究了反应温度、反应时间、镁离子起始浓度对层间距及生长机制的影响。结果表明,反应温度为85 ℃,反应时间为1 h,镁离子起始浓度为1.5 mol/L时,得到层间距d（003）达到0.797 89 nm的层状镁铝复合阻燃剂。同时采用透射电镜（TEM）、热重-差热分析（TG-DTA）对最优化产品进行表征。结果显示,产品为片状卷曲结构,分散性好,热分解温度高。     

极坐标插补法在车削中心上加工端面轮廓零件的方法

极坐标插补方法是利用数控车削中心加工端面轮廓零件的关键技术。本文以FANUC0i-TC数控车削中心HTC2050z为例,研究了极坐标插补及其编程的要点、车削中心常用的M指令及操作要求,并以极坐标插补法进行了端面轮廓零件的编程,实现了在FANUC0i-TC数控车削中心HTC2050z上加工端面轮廓零件。     

β-萘磺酸的合成

在SO3与有机物料摩尔比为1.03∶1,SO3气体体积分数为3%的条件下,通过改变反应温度、异构化温度和时间,利用萘在实验室磺化装置上合成出高纯度β-萘磺酸。采用高效液相色谱法分析结果为:β-萘磺酸质量分数为88.2%。     

液体三氧化硫磺化剂的性质及安全技术

介绍了液体三氧化硫的物理和化学性质,并进一步对其贮存容器、使用、安全性以及应急措施进行了详细地说明。     

ZnO@SiO2防晒剂的应用与测试

分别将未包覆的纳米ZnO和ZnO@SiO₂纳米颗粒添加到同样的防晒配方中,并与商用防晒霜对比来探究ZnO@SiO₂纳米颗粒作为防晒剂实际应用的可行性。结果表明,SiO₂壳层提高了防晒霜在可见光区的透明度,使防晒产品使用时更贴近肤色。与商用防晒剂相比,ZnO@SiO₂防晒霜在UVA波段吸收度更强,有更好的屏蔽紫外线性能。同时ZnO@SiO₂防晒霜具有良好的粘度稳定性。通过改变ZnO@SiO₂的加入量可以得到不同防晒因子(SPF)值的防晒霜来满足日常生活的防晒需求。这项工作证明了ZnO@SiO₂纳米颗粒作为防晒剂在化妆品和防晒产品中的可行性和应用潜力。     

基于稀疏系数和多级搜索策略的信号参数估计

参数估计是盲信号处理的关键环节,对后续信号的侦察处理意义重大.针对当前压缩域信号参数估计问题,提出了一种新的信号参数估计算法,利用稀疏系数在不同测量矩阵中相同稀疏字典下位置相同的特点,实现了信号参数估计的区间预判;基于理论分析确定了多级搜索策略的最优级次,实现了稀疏字典原子数目的降低.仿真结果表明,算法在提高信号参数估计精度的同时显著降低了运算复杂度.