基于观测器的受正弦扰动MIMO系统最优跟踪控制

研究具有外界正弦扰动作用下MIMO系统的最优跟踪控制问题.根据扰动特点,假设拉格朗日算子化简求解系统两点边值问题,通过求解Riccati方程和矩阵方程分别在有限时域和无限时域得到系统前馈反馈最优跟踪控制律.证明了最优跟踪控制律的存在唯一性条件,并给出了最优跟踪控制律的实现算法.构造降维参考输入观测器解决了控制律中前馈项物理不可实现问题.仿真结果表明了该方法的有效性.     

化工企业电气检修常见的危险因素及安全对策

介绍了化工企业电气检修常见的风险因素。从工程技术、个人防护、管理制度、培训教育、应急处置5个方面提出了具体的安全对策,确保企业电气安全检修,有效防止触电、电气火灾、爆炸事故的发生。     

丙烯腈装置副产氢氰酸的工业利用

氢氰酸是丙烯腈的副产品，综合利用氢氰酸将会提高丙烯腈装置的经济效益。介绍了几种利用氢氰酸合成其它化学品的工业生产方法，旨在使企业更多地了解氢氰酸的综合利用。     

罗宾康高压变频器在青钢高炉生产中的应用

本文结合青钢高炉炼铁生产的实际工况,介绍了西门子单元串联多电平高压大功率变频器在该厂750m^3高炉除尘风机中的应用,给出了变频器的工作原理等。运行表明,该变频器的投入节约了能源,提高了工作效率。     

论高校"两课"教师创新素质培养

在经济转型期德育教育要落到实处,与教师创新素质的有无和高低密切相关.本文分析"两课"教师创新素质的现状及缺乏创新素质原因,阐明了培养教师创新素质的途径,说明了培养出一支具有创新人格、创新意识、创新精神和创新能力的新型教师队伍的重要性.     

有机化工废水COD高效降解菌的分离筛选及应用

利用有机化工废水培养基从新疆高海拔盐湖样品中分离筛选到COD降解菌18株,对COD降解率高的8株菌株混合后处理废水,与其他普通活性污泥相比,COD去除率更高(86.3%)。经16S r DNA初步鉴定,该8株菌分别属于拟杆菌门Bacteroidetes、厚壁菌门Firmicutes和变形菌门Proteobacteria。将该混合菌群用于生物曝气池试验,添加尿素0.75 g/L作为氮源,其COD降解率可达82.5%;添加金枪鱼蛋白胨0.5 g/L可使COD降解率提高到92.2%。     

青海玉树震损水利工程查勘与应急处置

2010年4月14日,青海玉树州发生7.1级强烈地震。国家防总、长江委抗震救灾专家工作组当即赶赴灾区查勘灾情,研究并制定救灾应急处置方案及措施。长江委工作组技术专家遍查灾区水电站、堤防、拦砂坝等水利工程及防护设施受震害情况,制定了缜密的应急加固方案,提出了玉树灾区2010年安全度汛的具体保障措施与技术指导意见。这对于严防次生灾害、尽快实施灾区水利工程设施恢复重建具有重要的意义。     

示踪剂注入剖面测井技术检查管外窜槽

本文分析了形成管外窜槽的主要原因，介绍了放射性同位素注入剖面测井技术和注硼(钆)中子寿命测井技术评价管外窜槽的原理、施工工艺及解释方法，该方法录取的监测资料真实可靠，为油田实现有效堵水或卡水、对油藏进行优化管理提供科学的依据。     

碳酸盐岩储层叠前逆时偏移及GPU/CPU异构计算方案研究

针对碳酸盐岩储层地质构造的特点,提出采用基于声波方程的叠前逆时偏移算法对其进行成像,并在偏移过程中引入优化差分系数和完全匹配层(PML)边界条件来提高波场的数值模拟精度,同时利用GPU/CPU异构并行加速技术对算法进行优化,从而显著提升偏移的计算效率。模型测试表明,与传统差分系数相比,同阶的优化差分系数具有更高精度,压制频散效果明显;PML边界条件能够有效的吸收边界反射,减少边界反射对有效波场的干扰;叠前逆时偏移方法可有效识别碳酸盐岩模型中的小尺寸孔洞和裂缝,归为准确,刻画清晰,对碳酸盐岩储层成像具有显著优势;GPU/CPU异构并行加速技术可明显提高偏移的计算效率,与传统CPU算法相比,加速比可达60倍,对于实际推广应用具有重要意义。     

导管浇筑水下混凝土的流态

水下浇筑混凝土的主要问题是水泥和砂被水冲走以及水掺入混凝土内增大了它的水灰比。然而,大多数人认为:在浇筑过程中,如果导管的底端始终埋在混凝土中,新浇的混凝土就会在先浇的混凝土的底部流动,这样前者就得到后者的保护,见图1。我们的试验却表明:从导管流出的混凝土能呈现不同的流态,暴露于水中的混凝土比预计的要多。