论中国汽车模具工业成功立足全球的必备条件

现中国人均GDP已达l000美元，上海也已进入人均GDP 5000～7500美元、主要靠科技创新和知识驱动发展阶段。中国汽车市场巨大，目前全球大约有2000万辆产能过剩，现国际汽车产销增长率都基本停滞在零增长，国际汽车产能过剩掀起了并购重组高潮。但中国汽车特别是轿车已连续2年增长率超过50％，中国将是未来20年全球汽车增长的重要动力。     

论中国汽车模具工业成功立足全球的必备条件

论述了汽车产业依附型发展存在的七大风险，指出了目前产业链高端技术专利在国际化市场竞争中占有重要地位，同时指出了具备走自主创新、成功转型、立足全球的必备条件。     

3-PRRPu纯平动并联机器人虚拟样机设计及仿真

应用"自上而下"设计、广义模块化设计和参数化设计等方法,实现3-PRRPu并联机器人机构虚拟样机设计;基于Pro/E软件布局和骨架模型的"自上而下"设计方法,依据并联机构结构特点划分虚拟样机广义模块和设计广义模块接口,并通过Pro/E软件所支持的互换设计实现模块互换综合。在创建布局过程中,提出一种利用Pro/E软件三维绘图和AUTOCAD二维绘图功能相结合创建布局的新方法。运用Pro/E软件对虚拟样机进行正、逆运动学分析,利用ADAMS软件进行动力学分析。     

空间2T1R型并联机器人机构的设计与运动学分析

提出一种新型3自由度空间并联机器人机构,该机构由动平台、定平台和联接两平台的3条结构不同的分支运动链组成,机构动平台具有二维移动一维转动(2T1R)自由度。通过将动平台退化为末端操作器和机构3条分支运动链排列次序的调整,演化出另外两种新型2T1R并联机器人机构,且演化后的机构末端操作器具有更高的转动性能,能实现360°回转。基于螺旋理论对所提出机构的自由度进行了分析和计算,推导出机构的运动学解析解,包括位置、速度和加速度。由于机构雅可比矩阵为单位阵,且其条件数恒等于1,故此类并联机器人为完全各向同性机构。     

论加入WTO后中国汽车模具成功立足全球的必备条件

以上海美特汽车覆盖件模具软件有限公司为实例，深刻论述了中国汽车模具成功立足全球的3个必备条件，启动知识产权动态联盟战略实施强强联合，硬件型生产基地＋软件型生产基地＝TQCS（新市场竞争力）。