舵机用抗振动锁销式制动器的研究与设计

本文以一款摩擦式制动器振动失效故障为例，对故障问题进行分析，并针对故障原因设计一种抗振动的锁销式制动器，对其结构及工作原理进行研究设计，利用有限元仿真软件对其性能进行仿真分析，最终通过对该型制动器与传统摩擦式制动器进行对比振动试验，验证方案的有效性，研究结果表明，相比摩擦式制动器，锁销式制动器明显有强抗振动能力，力学环境适应性更强。     

探究使用粒子群算法优化电机PI控制效果及耗费时间

在以往采用粒子群算法优化控制系统参数过程中，评价函数是考虑粒子群算法整定的控制效果是否符合系统要求的重要依据，并没有考虑算法整定参数所耗费的时间。文中分别对推进电机静态负荷和动态负荷仿真模型采用粒子群算法整定控制参数，通过两种情况下迭代次数中调节时间的变化以及在静态负荷下优化的控制参数代入动态负荷的推进电机仿真模型获得的转速曲线对比分析可知，采用静态负荷的推进电机仿真模型相比推进电机动态负荷模型使用粒子群算法优化控制参数，其仿真效果基本一致，算法运行的仿真时间提升了50%;为后续采用粒子群优化控制模型提供了一种新的思路，即根据使用者的实际需求可以将仿真模型中的部分次要模型简化为静态参数，在不影响仿真结果的基础上降低仿真响应时间，提高仿真效率。