大型组合臂架桁架式加强结构的设计与研究

为了解决大型组合臂架的侧向刚度不足问题,设计出一种组合臂架的桁架式加强结构.依据GB/T3811-2008进行计算,该加强结构克服了大型组合主臂架侧向刚度不足的问题.为了定量化表达该加强结构的作用效果,运用有限元计算软件SAP2000对环轨起重机的臂架结构进行了3种典型工况的计算.经计算分析,该加强结构可显著提高组合臂架刚度,为大型组合臂架的研制提供参考.     

基于嵌入式Linux养路机械防碰撞系统设计与开发

基于Raspberry PI(ARM11)的嵌入式Linux系统,利用GPS模块获取机车的坐标与速度信息,利用ZigBee模块构建近程通信网络,利用QML进行前端快速、灵活的GUI开发,构建一个基于嵌入式Linux下Qt/C++开发框架的多线程铁路养路机械防碰撞系统RACSMM。提出了基于速度补偿的坐标修正算法,提高了系统定位精度,同时提高了系统的稳定性与可靠性。     

2500t环轨起重机主臂架的优化设计

采用分层优化的思想,以总重量为目标函数,以臂架强度、整体刚度、局部刚度和臂端挠度为状态变量,分别用零阶方法和一阶方法对2 500t环轨起重机主臂架进行了优化设计.主臂架重量减轻了18.5%,效果显著.对比分析了两种优化方法的优缺点及适用范围,为大型桁架式臂架优化方法的选择提供了参考.     

2500t环轨式起重机有限元参数化建模与分析

为了解决2500t环轨式起重机多工况建模分析的耗时问题,采用APDL语言进行二次开发,建立了环轨式起重机参数化有限元模型.可依据工况参数完成不同臂架长度和倾角、不同幅度及不同变幅系统的起重机有限元模型的建立与非线性分析.采用数组技术、耦合技术及预应力法实现变幅系统仿真,运用仅受压杆单元模拟主臂防后倾装置.最后以2500t环轨式起重机的两种典型工况为例验证参数化建模分析方法的有效性,为大型臂架类起重机的参数化建模及非线性分析提供参考.