精密柔索传动技术研究现状及分析

精密柔索传动是一种通过主、从动轮之间有适当预紧的传动介质来实现的挠性摩擦传动方式,具有布局灵活、高精度、轻量化等特点,在多种灵巧性精密机电装置和伺服机构中得到了广泛的应用。本文归纳了柔索传动技术在精密指向机构、人机交互机器人、跑步机器人、灵巧手和微创手术末端器械等方面的应用进展;总结了亟待解决的基础理论和应用研究相关问题,主要包括传动机理研究、伺服系统的应用研究、针对典型应用需求的工程设计方法研究等;最后,对进一步发展精密柔索传动理论分析与工程设计技术提出了建议。     

稳定平台中通用陀螺数据采集处理系统

为提高稳定平台的性能,针对平台中各种类型陀螺高速度、高精度、宽动态范围的设计指标要求,研制了一种通用数据采集处理系统。在详细分析动力调谐、光纤和微机械陀螺典型型号性能参数指标的基础上,提出了系统的设计指标要求,选择8通道24位∑-？高精度模数转换器ADS1278和32位数字信号处理器TMS320F2812,设计实现系统的硬件电路,编写了相关的软件程序,并进行了实验验证。实验表明：系统的转台测试数据与陀螺出厂标定的性能参数之间,测量误差小于1%,完全满足稳定平台中陀螺的应用要求。     

基于光子晶体技术的红外隐身材料研究进展

光子晶体是一种新型的人工结构功能材料,其光子禁带对入射电磁波具有高反射率,能够有效改变目标的辐射特性,降低目标在红外波段的可探测性,是未来红外隐身技术的重点发展方向。为理清光子晶体红外隐身材料进一步发展所面临的问题和机遇,对光子晶体在红外辐射特性调控、光子禁带的展宽、多波段兼容技术、变发射率自适应隐身技术等方面的应用进展进行梳理和总结,并对新一代光子晶体红外隐身材料技术发展进行了展望,以期为光子晶体红外隐身材料对宽频隐身、多波段兼容、可逆的动态调整等的需求提供一定的解决思路。     

基于DSP的全数字化语音教学网络

介绍了基于DSP的全数字化语音教学网络的管理,即将语音数据在网络内部用时分多址的形式进行传输,并实现语音教室的各种功能。     

动力调谐陀螺再平衡回路技术的发展与研究现状

分别介绍了动力调谐陀螺模拟和数字脉冲再平衡回路的发展与研究现状,分析了两种再平衡回路由于线路引起漂移误差的主要原因,比较了模拟和数字再平衡回路的优缺点.探讨了用DSP直接数字控制实现再平衡回路的方法及这种方法的优缺点,给出了数字控制回路中值得研究的问题.     

数字孪生卫星:概念、关键技术及应用

在分析卫星产业发展趋势与升级转型新需求后,为推动卫星与新技术融合发展,提升大型卫星工程的整体管理水平与流程管控能力,促进卫星产业数字化、网络化、智能化、服务化转型升级,将数字孪生技术与卫星工程的关键环节、关键场景、关键对象紧密结合,探讨提出了数字孪生卫星的概念。为阐述数字孪生卫星内涵,以卫星互联网项目为背景,从空间维度对数字孪生卫星的组成进行了分析,包括数字孪生卫星试验验证系统、数字孪生卫星总装车间、数字孪生卫星产品、数字孪生卫星网络等。从时间维度对数字孪生卫星核心要素,包括模型线程(Model Thread)、数据线程(Data Thread)、服务线程(Service Thread),进行了阐述。在此基础上提出了数字孪生卫星关键技术体系,并结合前期已开展的相关实践工作,从全生命周期视角对数字孪生卫星在卫星总体设计、详细设计、生产制造(含装配、集成与测试)、在轨服务与健康管理、网络运维管理各阶段的应用进行了探讨,以期为未来卫星产业发展,卫星工程和卫星互联网工程建设提供参考。     

智能电网调度控制系统的远方操作安全防误技术

随着大运行体系建设的不断深入,调控中心的远方遥控操作要求实现到冷备用状态,这就对调控远方遥控操作的安全性、可靠性提出了更高的要求。文中基于智能电网调度控制系统,研究了实现调控和防误一体化的远方操作安全防误技术,对其中的调控和防误一体化建模、统一防误采集规范、一体化防误逻辑规则生成等关键技术给出了具体的解决方案。该防误技术已经成功应用于某智能电网调度控制系统,建立了调控与防误一体化的智能操作管理系统,解决了远方遥控到冷备用状态的关键技术问题。     

USB2.0控制器CY7C68013特点与应用

介绍USB2.0协议以及Cypress公司推出的USB2.0控制器CY7C68013.USB2.0协议提供480 Mb/s的传输速度,向下完全兼容流行的USB1.1协议.CY7C68013是USB2.0的完整解决方案.该芯片包括带8.5 KB片上RAM的高速8051单片机、4 KB FIFO存储器以及通用可编程接口(GPIF)、串行接口引擎(SIE)和USB2.0收发器,无需外加芯片即可完成高速USB传输,性价比较高.     

全数字化语言教学实验室学生机单元的设计

全数字化语音系统的设计。该系统用DSP芯片TMS320F206对MSM6588语音芯片进行录音、放音控制,用FLASH存储器AM29F040B进行语音数据存储,用差分线驱动器和接收器SN75LBC180在RS-485总线网络上传输语音数据。该语音系统结构简单、功能可靠,从而满足了全数字化语言教学实验室对学生机单元提出的要求。     

基于PCI总线的DSP嵌入式多媒体系统的设计

本文介绍了基于PCI总线的DSP嵌入式多媒体系统的结构．着重讨论了系统中DSP系统板的硬件结构，并简要地阐述了该系统的应用前景。