基于小波模糊网络的机器人补偿控制

将模糊模型引入小波网络，给出一种新型模型－小波模糊网络WFN。并在机器人手臂的思迹控制方面提出一种新的控制方法，即将一个基于WFN的补偿控制器引入机器人的轨迹控制结构中。仿真结果表明，该控制方法能实现对机器人的高速高精度控制。     

L形夹套成形工艺及模具设计

图1所示为某反应器筒体外壁有L形夹套的局部放大。其中筒体内径为3600mm,壁厚为28mm,L形夹套为搭接结构,厚16mm,两者皆为碳钢。从设备结构及生产过程看,L形夹套是该设备制造中最大的难点,需要在工装、模具方面加以解决。     

水压机压制大直径厚壁锥形封头工艺

在我公司的工号71_7114中有一锥形封头,如图l所示,其材质为0Cr18Ni9,厚48mm,大口内径为φ2200mm,小口内径为φ1100mm,大口折边圆角R=220mm,小口折边圆角R=150mm,总高1050mm。     

水压机制造大直径封头的工艺实例

随着石化工业的发展,化工设备逐渐向大型化方向发展,许多厂的原有设备无法满足使用要求。为了能使这些设备得到有效利用,本文将介绍小跨度的20000kN水压机制造Dg2800mm×22mm椭圆形封头(材质Q345)的工艺过程,以供参考。 1.工艺过程 (1)下料尺寸必须严格控制,拼接焊缝应按要求在冲压前做射线探伤(RT),100％合格,焊缝     

数控机床开机调试28步

数控机床是一种技术含量很高的机、电、仪一体化的机床.用户买到一台数控机床后能否正确、安全地开机、调试是很关键的一步,它在很大程度上决定了这台数控机床能否发挥正常的效能及其使用寿命,对数控机床生产厂和用户都是重大的课题.笔者总结了多年来在数控机床的设计和具体开机调试过程中所遇到的各类问题,将其归纳、整理,编写成“数控机床开机调试28步”,作为开机调试过程中的参考.“数控机床开机调试28步”的宗旨是安全、快速.目的是为了节省开机调试的时间,少走弯路、减少故障,防止发生意外事故.“数控机床开机调试28步”的具体内容如下.     

引风管成形工艺及模具设计

正在我公司制造的某大型设备上有380个引风管,其形状尺寸如图1所示。引风管材质为国产不锈钢S30408(06Cr19Ni10),厚度5mm,其化学成分见附表。1.成形工艺方案因为其形状为两头向外敞口翻边,故不可能整体一次成形,为降低制造难度,只能采用分形压制后组焊成整体。因此,分为几分之一形压制,成为了制造焦点。若为三分之一形,压制后坯料会留在下模中,成形较易实现。但这样需要增加一道焊缝,     

CX600车铣加工中心的多主轴控制

在CX600车铣加工中的研制过程中,涉及到双主轴设计问题,在CNC系统没有提供轴组内多主轴同时控制功能时,采用PLC控制,借用共同的控制通道,对多主轴运行状态编码识别,进行相应处理,完成多主轴的控制。     

正交车铣加工回转体径向平面的分析

车铣系指用铣削和车削的复合运动共同完成回转体切削加工的方法,利用此技术,采用二轴加转动的联动车铣头加工回转体上的径向平面要比采用三轴联动车铣头加工同样平面在结构上简单很多,但编制加工程序较为复杂。     

CX600车铣加工中心的PLC多主轴控制

介绍了在ＣＸ６００车铣加工中心的ＣＮＣ系统没有提供轴组内多主轴同时控制功能时,采用ＰＬＣ控制,通过多主轴运行状态编码识别,进行相应处理来完成多主轴控制。     

利用PLC和变频器实现煤气输气过程中的PID控制

将PLC和变频器应用于煤气的输气过程中，分析了整个控制系统的结构，并在此基础上研究了将要使用的控制方法，最后，阐述了对传统的PID控制算法进行的一些改进。