基于空间视觉的仿人形柔性机器人尺寸控制系统

目前的仿人形机器人研究多以刚性材料为主,仿形精度不高且无法真实模拟人的体态特征。针对这一问题,设计了一种仿人形气动柔性机器人。设计了一种IBP-PID的稳压控制方法,实现了柔性机器人气动元件内的精密气压控制,进而提高了柔性机器人的尺寸控制精度;设计了空间视觉尺寸测量实验,检验该控制算法的准确性。结果表明：该稳压控制算法在微气压环境下的控制效果良好,兼顾了动态特性和稳定性;柔性机器人的关键部位尺寸控制精度在0.5%以内,验证了控制算法的有效性。     

武汉邮电科学研究院光通信系统试验场通过鉴定验收

邮电部受国家计委委托,于1988年11月17—19日对武汉邮电科学研究院承担的国家项目—光通信系统试验场进行了鉴定验收。光通信系统试验场具有的34Mb/s、140Mb/s光通信设备(包括有人、无人中继器)及各种光缆组成的两套光通信模拟系统;无人中继站由太阳能、风能、油机、蓄电池等供电,并实现了自动监测和自动倒换;光通信系统试验场的人工气候室能给例行试验提供各种不同的环境温度和湿度。因此,能对四次群以下的光通信系统、光电器件、光纤光缆的各种性能指标进行测试和例行试验,达到了预期的目的。并为国家商检局认定为国家《光通信进出口商品检验室》。光通信系统试验场的建设,对我国光通信技术的发展将起积极的作用。