多变量系统敏感性及鲁棒性综合最优的H∞解耦设计方法

本文利用H∞设计理论提出了一种多变量系统敏感性及鲁棒性综合最优的解耦设计方 法,证明了单变量系统所能达到的最优敏感性及鲁棒性指标值仅由被控对象右半平面的零极 点决定,而与左半平面的零极点无关.另外,本文对谱分解及模型匹配问题的求解算法作了改 进,给出了一个算例.     

延时过程纯滞后的一种降阶搜索算法*

本文讨论了在特殊信号下,非真阶非真滞后模型参数的最小二乘估计与纯滞后之间的关系,提出了一种新的辨识纯滞后的方法——降阶搜索算法。     

交通控制中一种实时面控算法——最大绿灯流量算法

最大绿灯流量算法是城市交通控制中的一种有效算法,其原理是以绿灯期间到达车流量最大为目标,使尽可能多的车辆在绿灯期间通过路口。本文从我国中小城市车辆流的特点出发,以相邻路口之间绿灯起始时刻的相位差为协调变量,提出了一种实时面控的最大绿灯流量算法,并以微机仿真证实了其适用性。     

施工机械的经济核算管理

建筑行业的市场竞争日趋激烈，成本核算和控制也成为各施工企业关注的焦点，其中机械使用费是核算重点之一。我公司从2004年5月开始推行单机核算管理，经过两年的试行、探索和改进，从最初的单机核算发展到单机核算与施工项目成本核算管理和财务管理相结合，并进行了专业机组的核算分析，初步形成了一套施工机械经济核算管理的方法和体系。我公司对施工项目实行独立核算的管理制度，公司白有设备对项目部收取折旧费和大修费，设备的日常使用和维护费由相应项目部承担，本文讨论的就是在这种管理模式下的施工机械经济核算管理。     

多功能智能函数发生器

多功能智能函数发生器是由8038产生正弦波、三角波、方波，通过单片机89C51控制数控电阻X9C103，来完成各种波形按不同比例的线性叠加，从而得到一近似任意波形的装置。     

以技能大赛为平台 引领专业建设和改革

技能大赛的举办引领了职业院校专业建设和教学模式改革,加强了“双师型”教师队伍建设和实训基地建设,加快校企合作的过程,促进了学风校风的建设,树立了以赛促教、以赛促学、以赛促练的教学活动观。     

多变量H∞最优敏感性控制器的解耦设计方法*

本文提出了一种用H~∞控制理论设计多变量系统的最优敏感性控制器的方法。方法通过敏感性函数矩阵解耦,将多变量系统的H~∞最优敏感性设计问题化为若干个单交量的同样问题。文章证明了系统的解耦最优敏感性是唯一的;给出了在多变量情况下如何用真的次优控制器近似非真的最优控制器的方法;最后用算例说明了设计过程。     

广义系统的H∞最小敏感性控制器设计

本文在简单介绍H∞最优敏感性设计理论的基础上,研究了广义系统的一些频域特性;提 出一种用H∞方法设计反馈控制器以消除广义系统的脉冲模,并使系统稳定且敏感性最小 的频域设计方法;同时给出了设计步骤,并用算例说明了设计过程.     

证据推理方法在住宅质量评估中的应用

研究了将证据推理方法用于住宅质量评估的问题,阐述了递归证据推理的算法及相应的推理合成步骤,根据住宅设计规范和有关住宅质量的法律法规及证据推理的特点,建立了由6个一级指标和18个二级指标构成的住宅质量评估指标体系,最后将提出的评估体系用于某小区住宅质量评估。     

混合编码差分进化算法求解含邻域Dubins旅行商问题

含邻域Dubins旅行商问题(DTSPN)是一个具有挑战性的混合变量优化问题,它源于Dubins车的运动规划,例如轨迹受曲率约束的高速飞行器.本文在对DTSPN的相关研究进行综述的基础上,提出两种混合编码差分进化算法来有效求解DTSPN,这两种算法分别采用完整编码方案和部分编码方案.完整编码差分进化算法在整个解空间中搜索最优的Dubins路径,有利于充分探索搜索空间.通过对Dubins车在相邻两点间移动时的终端朝向进行松弛,本文提出一种部分编码差分进化算法,在解的质量和计算时间方面实现了较好的权衡.比较性计算实验包含两种差分进化算法以及现有文献中的两种先进DTSPN算法,实验结果表明基于终端朝向松弛和部分编码的差分进化算法能够以较小的计算代价得到DTSPN的高质量解,明显优于其他算法.