基于通道注意力机制的单目深度估计

现有单目深度估计（Monocular depth estimation）算法存在细节估计不准确、同一平面距离估计错误的问题。深度信息是通过图像像素的三通道信息估计出来的,目前已有的算法中很少考虑特征图通道之间的相互关系对深度信息的影响。因此本文提出了一种SE-DenseDepth网络,在网络的编码器中嵌入通道注意力机制,依据不同通道对深度信息的贡献度差异,对通道进行编码,提高编码器对图像特征的表征能力。为了获得图像精细的深度信息,网络建立编码器到解码器的跳连接,引入了更多的低层信息。本文在通用室内数据集NYU-Depth V2上训练,并在真实数据上测试。实验结果表明,本文提出的方法在深度突然变化的细节区域表现更好,在远距离大平面的情况下不会出现深度的断层,与其他主流算法相比可以获得较好的深度估计性能。      

脉冲调制激光雷达水下成像系统

针对水下目标探测应用场景,给出了相应的532 nm波长激光雷达系统参数,结合条纹管激光雷达和载波调制激光雷达的优点,设计研制了一套水下三维成像增程激光雷达原理样机。相对于常见的微波调制激光产生高频脉冲的方案,该原理样机采取调Q技术压缩激光脉冲,再结合F-P腔的特性产生高频激光脉冲,具有峰值功率高和输出能量高的优点。实验结果表明,该原理样机在清水环境中成像距离优于20 m,能够捕捉到13 m处直径9 mm的目标细节;在浊水环境中的信号处理增程能力达到81.4%,相对距离分辨误差为0.01 m。所获得的实验结果为进一步提升水下激光雷达的成像距离和分辨率进而发展水下成像装备奠定了基础。     

中巴空调的性能试验

本文详细地介绍了汽车空调系统性能试验装置，对一台18kW中巴空调机在汽车空调系统性能试验装置上进行了试验研究，分析了各种参数（压缩机转速、蒸发器风量、冷凝器风量、环境温度）的变化对系统性能的定量影响。     

缩合磷酸盐在罐头食品中使用效果的研究

前言 本研究的目的是探讨使用缩合磷酸盐对改良罐头食品质量的效果,同时拟根据所得的结果向有效使用缩合磷酸盐方面提供有用的情报。 缩合磷酸盐有pH的稳定作用,金属封锁作用,持水性及粘着性的改进等性质,它作为加工食品的品质改良剂,一直在被广泛地使用。     

闸刀式高频电子热合机

高频电子加热有着加热快、透入率强、温度均匀等优点,采取高频加热后,可以提高产品质量和劳动生产率,降低生产成本,因此随着生产的发展,高频加热技术将更广泛地应用在工农业生产的各个方面. 现在介绍一种应用在高分子介质——热熔性塑料中的高频电子热合机,这类高频电子热合机是用来粘合薄型及膜形塑料的设备.由于它的机头上装有一把     

啤酒生产过程多酚来源及其影响因素

啤酒中的多酚对啤酒口味、非生物稳定性和风味稳定性都有深远影响。啤酒中的多酚是天然抗氧化剂,能增强啤酒抗氧化能力,但在啤酒贮存过程中,由于氧的参与,易与蛋白质结合,导致啤酒出现沉淀混浊。故对啤酒生产过程多酚变化的研究已引起啤酒生产者的高度关注。作者对啤酒生产的不同原辅料、不同品种酒     

高活力啤酒复合酶(CEB)在啤酒生产中的应用

前言:高活力啤酒复合酶(CEB)是模拟麦芽天然酶组分,经复合精制而成。它在确保麦汁a—N等理化指标达到工艺要求的情况下,提高辅料比,降低成本,同时提高啤酒的非生物稳定性。经过试用,取得了较满意的结果。现将我们所做的工作总结如下:     

海德汉系统运用循环功能编程在多轴加工中心的应用

多轴加工是指3轴以上的控制加工,其中具有代表性的是5轴控制加工中心,这种加工中心可以加工用3轴控制机床无法加工的复杂形状工件。如果用它来加工3轴控制机床能加工的工件,那可以提高加工精度和效率。对刀具和工件的相对位置来说,     

发动机水垢的形成机理、危害与预防

阐述了水垢形成的根本原因及水垢积存的三种形式,分析了水垢的成分与传热特性,探讨了水垢对发动机带来的相关危害,提出了预防水垢的相应措施.     

陶瓷轴承在机车牵引电机中的应用分析

通过对机车牵引电机轴承电流形成原因及电流损伤分析,比较了钢轴承和氮化硅陶瓷轴承的性能,得出机车牵引电动机轴承用氮化硅陶瓷轴承主要优势有:能有效防止电流经过轴承产生的"电蚀"损害;陶瓷轴承的润滑脂寿命比一般钢制轴承的寿命长3～4倍.