游梁式抽油机胶带自动张紧控制系统设计

针对游梁式抽油机胶带工作过程中存在的打滑问题,设计了一套能够实现游梁式抽油机胶带传动参数实时监测、张紧力自动调节的控制系统。以STM32单片机为核心控制器,针对系统检测、主控及电机驱动输出等环节进行分模块设计,根据系统传递函数绘制了Bode图和单位阶跃响应曲线并判定系统的稳定性。由霍尔传感器和铷铁硼磁铁组成的检测模块获得带轮张紧的参数,LCD显示模块显示由STM32单片机处理后的参数,控制器将参数比较后控制电磁继电器的正反转和固态继电器的供电,调整张紧机构三相永磁电机正反转及启停状态,从而实现抽油机电机位置调整,进而调整胶带张紧状态。现场试验中,胶带滑差率处于1. 00%～2. 35%范围内。这说明系统能够更快速地使抽油机胶带传动调整为最佳使用条件,可有效避免胶带打滑。     

回采巷道超前垛式支架设计

针对陕西华宁焦煤有限责任公司崖坪煤矿1207工作面回采巷道支护中存在的支护强度低、效率低、安全稳定性差等缺点,设计了一种用于回采巷道超前支护的垛式支架;对该支架进行顶梁与底座两端加集中载荷、顶梁加单侧载荷与底座加扭转载荷、顶梁加单侧载荷与底座两端加集中载荷3种工况下的有限元分析,由分析结果可知,设计的支架变形量小,整体受力均匀,无明显的应力集中现象,可满足工作面回采巷道支护要求,保证工作面安全高效生产。     

基于加权移动平均的姿态角测量技术实现

在深入研究基于二维传感器测倾角技术的基础上,分析了利用三维传感器测姿态角的原理方法,该方法可减小因二维传感器单轴或双轴输出带来的随机性系统误差,可实现同时对倾角与滚转角的测量;在后续的数据处理方法选择上,运用了基于加权移动平均平滑滤波的修正方法,并在仿真与实验中得到了验证,提高了数据的精度,取得了较好的效果,为特殊行业的测姿提供了理论支持。     

双向转角电磁铁输出扭矩特性仿真分析

基于电磁场有限元仿真,探讨了双向转角电磁铁的工作机理,分析了其输出扭矩特性.针对工业应用中,双向转角电磁铁在0°位置启动时,需要较大启动电流,且在0°～90°范围内提供的输出扭矩较小,为了获得较大输出扭矩,确定最佳工作区,采用电磁场有限元分析软件Maxwell 2D/3D,对不同安匝数的双向转角电磁铁进行瞬态仿真计算,得到电磁铁转子旋转180°过程中各角度的磁场分布以及输出扭矩,探讨了其实现双向旋转的工作机理.仿真结果表明:双向转角电磁铁的最佳工作区在40°～～140°之间,输出扭矩会随着线圈安匝数的增多而增大.该仿真结果为双向转角电磁铁的工业应用提供了依据.     

远距离解除保险机构电路设计

针对非旋转或低速旋转弹引信由于很难同时选择到两个可用的环境力所造成的不能满足冗余保险的问题,根据引信安全性、可靠性的要求,文章设计并通过软硬件实现了一个电子计时引信系统,以实现远距离解除保险。     

基于长短期记忆神经网络的弹丸落点预测

针对高旋榴弹弹丸落点预测传统方法用时较长且易积累误差或对气象变化适用性不足的问题，提出基于长短期记忆(LSTM)神经网络的落点预测方法。该方法分别将射程和横偏作为序列数据建立LSTM落点预测网络模型，用不同气象条件下的弹道数据训练网络模型，实现了弹丸落点预测快速准确且适用复杂气象的计算。仿真结果表明，该方法能够快速准确地预测复杂气象下的弹丸落点，且预测时间仅为数值积分法的十分之一。     

低过载火箭弹引信燃气压力保险机构设计

火箭弹的后坐过载系数一般较小,且无旋转,这就使得在引信设计过程中,解保环境力的选择成为一大难点。通过研究火箭弹的发射特征,发现火箭发动机在工作过程中,其燃气压力会出现骤然升高、保持平衡、骤然降低的情况,利用这一特征,设计了燃气压力保险机构。     

极近夹矸煤层条件下放顶煤液压支架关键部件的设计研究

针对极近夹矸煤层工作面由于赋存条件复杂、受地质条件影响、支架的稳定性不高、煤矿不能高产高效生产的问题,利用SolidWorks设计了顶梁和大摆梁的三维模型,又对放顶煤液压支架的顶梁、底座、斜梁、大摆梁以及前后连杆这些关键部件进行研究,为使仿真模拟更接近实际工况,运用ANSYS Workbench对2种工况下这5个关键部件的应力云图和支架的整体应力和位移云图进行分析,得出了支架整体应力在安全应力范围内,且位移量分布呈现局部化,具有一定的规律性,从而提高了支架整体的稳定性,也间接地提高了极近夹矸煤层条件下煤矿的高效高产开采。     

红细胞冷冻保存的研究——慢速冷冻盐液离心洗涤法

冷冻红细胞(简称冷冻血)是目前唯一能长期保存红细胞的方法,其保存期可达10年之久。自1963年Huggins发明糖液洗涤法去除冷冻防护剂——甘油以后,使冷冻红细胞逐渐在临床得到应用。其后在工艺方法上又不断改进,已有了较完善的制备规程,除大量文献报导外还有一些专著出版。目前在输血事业先进国家已将冷冻血做为一种特殊血液制剂常规供临床应用。     

二维弹道修正组件滚转角测量误差补偿方法

针对二维弹道修正组件受到干扰磁场影响,导致滚转角测量存在较大误差的问题,提出了基于干扰磁场标定的滚转角测量误差补偿方法。该方法首先在弹丸发射前进行干扰磁场标定;然后在弹丸飞行过程中,实时采集磁传感器测得的磁场信号,并从中减掉已标定的干扰磁场,得到恢复后的地磁场以解算翼面滚转角。仿真结果表明,该方法滚转角解算误差降为处理前的20%以下。外场试验结果表明,大幅提高了滚转角解算精度,解算误差5°以内,该方法可以有效消除干扰磁场。