基于ADAMS的刚柔耦合机器人动力学仿真

简要介绍了ADAMS软件和ADAMS柔性体基本理论,着重研究了焊接机器人的柔性体仿真。结果表明：柔性手臂构件对机械手的运动精度产生了较大影响。     

分形理论中无标度区间的识别方法

针对不规则分形维数求解过程中线性无标度区间不易寻找,提高分形维数的计算精度和效率,减少无标度区间确定时的主观因素,基于关联积分算法计算分形维数,建立了故障诊断中分形无标度的一种自动识别的算法。该算法在保证计算精度的前提下,由于对于数据长度依赖性不强,大大提高了运算效率,并且在实验中证明了其可行性。计算结果表明,应用本方法能够很好地识别无标度区间,区间内曲线线性度很好。这样要说明的是,由于此方法比较保守,在无标度区边缘外的位置也有可能属于无标度区。     

基于响应面法的液压机机架可靠性设计

针对几何参数、载荷参数和材料参数等不确定性对大型液压机机架强度可靠性的影响,用APDL对大型液压机机架进行参数化建模;结合Monte-Calo法和响应面法,经过有限次的仿真循环获得拟合响应面的样本;对样本进行回归分析,得到响应变量和基本变量间的函数关系式;实现对液压机机架的概率强度设计和灵敏度分析.     

基于响应面法的L型弯管概率可靠性及灵敏度研究

采用APDL语言对L型弯管进行参数化建模,将有限元法、响应面法和Monte-Carlo模拟法结合起来,通过有限元循环计算得到拟合响应面函数的样本,用含有交叉项的二次多项式对样本进行回归分析,得到响应变量(最大等效应力)和随机输入变量间的函数关系式,用此表达式来代替真实的响应面模型。通过输出响应变量的累计分布函数等相关数据,对L型弯管进行可靠性分析,通过对L型弯管进行灵敏度分析得出了对响应变量影响比较大的随机输入变量。     

基于Pro/E的高压开关分-合闸运动仿真分析

高压断路器的分-合闸速度是断路器的一个重要参数,对断路器的开断能力有很大影响.Pro/E的mechanism模块是对产品进行机构动力学分析的软件.利用该模块,可以在产品设计时预先设定产品的使用环境,进行仿真运行.分析产品设计的优缺点,缩短设计时间,节省设计费用.     

基于SolidWorks的运输小车整体设计与结构分析

首先根据实际数据设计一个车间运输小车,然后利用SolidWorks对运输小车三维建模,最后利用SolidWorks的motion和simulation功能插件对小车进行运动仿真和强度校核.     

一种结构可靠性分析的加权线性响应面法

响应面法用于对极限状态函数不能明确表达的复杂结构进行可靠性分析,是一种常用方法。在传统线性响应面法的基础上,介绍了一种加权线性响应面法,即通过赋予样本点合理的权数来选取质量好的样本点,剔除劣质样本点,从而提高拟合精度。同时给出了加权线性响应面法的计算步骤和流程图,最后通过算例验证了加权线性响应面法在拟合精度和插值系数变动对结果的影响方面要优于传统的线性响应面法。