新型管道除锈机行走部弯管通过性的研究

为了描述管道除锈机驱动单元的弯管通过性,建立了管道除锈机在弯管处的运动方程与平衡方程,分析了其差速特性与力学特性,得到了驱动单元能够根据环境拓扑约束自主差速,驱动轮能够提供足够的拖动力,具有良好的机械自适应特性。并且驱动单元在通过弯管的各个阶段,各行走轮运动协调,无寄生功率产生,驱动效率高。     

新型管道除锈机行走部的设计与仿真分析

根据管道除锈的具体要求,提出了一种新型的管道内部行走系统,推导了除锈机行走部的运动关系方程,通过验证该驱动系统可以完成管道直线行走和弯道行走的三轮驱动任务,还可以应用在其它具有驱动要求的传动系统中,具有很好的市场前景。     

基于ANSYS的康明斯6CT柴油机连杆失效分析

柴油机曲轴转动是基本均匀的,但活塞连杆组的运动极不均匀,伴随着很大的加减速度,产生超重上千倍的惯性负荷,对连杆的强度和耐久性影响很大.本文对康明斯6CT柴油机连杆进行了三维有限元运动受力研究,分析导致失效的原因主要是某些区域的应力集中以及在多轴非比例或非同相循环应力的作用下的疲劳失效.由此,对连杆的生产工艺进行一系列的改进,提高其长期工作的可靠性.     

基于FDM工艺的桌面级3D打印机的设计

为了提高以往3D打印机打印精度和质量,对打印装置的整体结构提出了创新设计方案,该打印机通过步进电机带动丝杠旋转,利用丝杠上的滑块带动连杆控制打印喷头在一定空间内准确移动,配合底部工作台实现FDM熔融沉积技术的快速打印.优化处理了打印机控制方案,使得结构简单新颖,同时可以提高打印机工作效率,并通过机械结构始终保证打印喷头始终处于竖直状态,为3D打印机的机构设计创新提供参考.     

蓄电池智能充电系统的设计与研究

针对铅酸蓄电池的快速充电进行了研究,提出一种新的分阶段充电模式,使充电电流在总体上逼近蓄电池的可接受充电电流曲线。在主充阶段采用变电流间歇去极化的方法,很好的消除了极化,提高了蓄电池接受充电电流的能力,避免了在充电过程中产生大量气体和温升过高的问题。在充电终止控制技术和充电方法的实现上,采用了以电池电压负增量和电池温度控制相结合的综合控制方法,并采用了以模糊控制的方法来实现蓄电池的充放电控制。实验结果表明,模糊控制在响应速度、抗干扰性等方面都具有较好的性能。