嵌入式袜机系统的控制技术研究

对嵌入式袜机系统主要部件的控制技术进行探讨与研究,对外部多路中断的实现给出硬件方案及软件优化的方法,对袜机的橡筋控制步进电机提出设计方案实现袜子扎口松紧度的多档控制,对电磁阀提出PWM控制方法实现节能优化,经长时间地实践表明本控制系统下的袜机运行稳定、可靠、编织出的袜子光滑平整,品质优越。     

基于模糊PI控制的三相异步电机Simulink建模与仿真

为了设计一个高性能的三相异步电机矢量变频调速控制系统,且考虑到要用于三相异步电机驱动的隔膜计量泵控制系统,采用了模糊PI调节器。利用Matlab／Simulink仿真软件对该控制系统进行了建模,在模糊PI调节器中设定合理的控制规则并选取合适的P值与I值。运行后所得的仿真结果显示,输出的转速、电流等波形曲线符合理论要求,整个加速过程时间短,且无超调现象。研究结果表明,采用模糊PI控制的三相异步电机矢量控制系统具有良好的启动、加速和调速性能。     

Ethernet-CAN总线协议转换器在计量泵远程控制中的应用

为实现对工业现场计量泵的远程控制,设计了一种基于ARM7微控制器LPC2368的以太网和CAN总线协议转换器。介绍了协议转换器各组成部分的硬件电路图及软件流程图。以有限状态机思想实现以太网部分TCP协议,以Modbus协议作为CAN总线应用层协议控制计量泵,给出了一种以太网-CAN总线协议互联的方法。系统结构简单,成本低廉,初步运行结果表明:以太网-CAN总线协议互联方法运行可靠、稳定,具有较好的实用价值。     

计量泵群远程监控方案及其数据服务器设计

计量泵被广泛应用于各种流体工业中,国内外对此的研究多集中于工艺结构改良和机电一体化系统设计,而鲜有多泵、泵群远程监控和协调调度方面的研究。针对实际工业中计量泵通常需要协同工作的现状,分析和改进了计量泵网络化监控方案,使之满足对大规模计量泵群的远程监控需求;设计了一套基于Java的专用数据服务器软件,实现了监控系统的数据交换和数据维护;针对数据量大引起的系统性能下降问题,结合环形缓存机制提出了一种环形对象池技术的设计和实现方案;最后模拟不同的网络负载条件测试了数据延时时间。研究结果表明,服务器能够保证数据的实时性,能够应用于大规模计量泵群的远程监控中。