适用于多旋翼无人机的两轴云台结构设计

传统的多旋翼无人机云台载重量小,无法搭载较大质量的光电设备去执行更复杂的任务,而现有的大负载云台大多数都是手持式或者只能搭载在直升机上,不适用于多旋翼无人机搭载,针对此问题设计了一款适用于多旋翼无人机的较大负载两轴云台.根据设计的两轴云台介绍了云台平衡原理,通过Solidworks软件建立其三维模型,装配完成后检验云台模型是否会发生干涉情况,然后对云台各个零件的材料进行选择,并使用ANSYS Workbench软件对云台模型进行有限元静力学及动力学仿真分析.结果表明:两轴云台结构刚度、强度符合要求,且具有较好的稳定性和可靠性,为以后较大负载的机载云台结构设计研究提供了参考.     

无人机操作员态势感知的实验研究

通过对30名现役战士操作某型无人机仿真器与态势感知问卷调查相结合，对无人机操作员态势感知与工作负倚的关系进行了研究。实验结果表明：工作负荷越高，操作员态势感知能力越低；同工作负荷情况下，操作次数越多，操作员态势感知能力越高。     

证据理论与层次分析法相结合的威胁评估排序模型

在防空作战指挥决策过程中，空袭目标的威胁程度评估与排序是其关键环节之一。它涉及许多不确定的因素，有些甚至是无法得知的。利用证据理论对不确定或“无知”的因素进行处理，并结合层次分析法，提出了一种解决部分因素值未知的威胁评估排序方法，最后通过实例进行了说明。本方法可为防空作战指挥员对空情威胁作出正确判断提供科学依据。     

无人机控制站人机界面设计可靠性的综合评判

基于无人机任务规划与控制站人机界面设计可靠性优劣的递阶结构,建立评价其设计可靠性优劣的指标体系.在此基础上运用模糊综合评判方法对某型无人机任务规划与控制站人机界面设计可靠性进行了综合评价.实例说明评价结果客观可靠.     

飞行模拟器逼真度的实用评价方法

分析了飞行模拟器模拟逼真度的概念和研究内容，提出了一种实用的评价芳法．根据飞行模拟器的组成模块和结构，在驾驶员一飞机操纵回路分析的基础上，应用模糊评价的基本原理，建立了逼真度的评价模型，以专家的评定意见为主要依据，对某模拟器的逼真度进行了评价．实践证明．该方法可有效评价飞行模拟器的逼真度，提高模拟的有效性．     

低温条件下高炮作业工效研究

通过把高炮手动操作分为粗糙作业和精细作业两类来进行某型高炮在低温环境下操作工效的实验。结合人-机-环境系统工程初步得出一些影响低温高炮作业工效的因素，并有针对性地给出保持低温高炮工效的对策。     

基于三角白化权函数的自行火炮作战效能评估

针对自行火炮作战效能评估问题,确定自行火炮作战效能评估因素,构建评价指标体系,运用层次分析法计算各指标权重系数,结合灰色理论中的三角白化权函数,建立自行火炮作战效能评估模型。并应用于实例,结果证明了模型的可行性和有效性,实现自行火炮作战效能的定量化评估。     

多人单机协同动作的作业绩效模型研究

借鉴已有的单人操作动作作业绩效模型,结合层次分析法,构建武器装备多人单机协同作业操作动作作业绩效模型,并以某型高炮的准备阶段的协同作业来检验模型。     

人机结合效率的实验研究

为了研究人机结合效率的高低，通过对操作复杂程度不同的器材进行实验分析：在同一教练员的组织下，不同层次的学习对象的人机结合效率；在不同教练员的组织下，同一层次对象的人机结合效率。通过实验研究表明：学习对象层次或教练员不同，其人机结合效率都存在着明显差异。同时探讨了一些教学方面的对策。     

基于改进YOLOv5的无人机小目标检测方法研究

针对无人机航拍图像检测存在小目标检测准确率低以及检测模型计算量过大的问题，提出了一种基于改进YOLOv5的无人机小目标检测方法。首先，针对小目标存在漏检的问题，在YOLOv5的特征提取网络中引入了高效通道注意力机制（ECA）模块，提高对小目标的特征提取能力，进而提高小目标检测精度；其次，针对模型计算量大的问题，将模型中的CBL模块进行改进，把其中的普通卷积替换为Ghost卷积，减少模型参数和计算量，以便于在小型嵌入式设备部署；最后为了进一步优化和改进YOLOv5算法，采用加权损失函数，以充分学习图像特征。在DOTA数据集上进行测试，实验结果表明，改进的模型提升了小目标检测效果，其mAp为73.1%，比原算法提高了1.9%，速度达到了92 ms，可以准确地完成无人机航拍小目标检测任务，同时也满足实时性要求。