基于PSD的织物引导线跟踪器设计

为实现筒状织物中引导线的自动跟踪识别,设计了一种基于位置敏感探测器PSD的引导线跟踪器。介绍PSD的基本结构和原理,阐述系统的整体设计方案和工作原理,并重点介绍了系统光源、信号前置处理电路以及A/D转换电路。为提高系统精度和稳定性,在PSD信号处理过程中,使用软件运算代替传统处理电路中的四则运算部分。通过数控平台驱动织物进行引导线跟踪实验,结果表明系统的定位精度为±1.5 mm,可满足剪布位置的精度要求。     

基于迭代匹配的橡胶栓图像自适应旋转研究

为解决橡胶栓检测中图像的自适应旋转这一难题,将图像识别中的最小距离匹配方法引入图像旋转,并利用迭代法实现了旋转匹配过程。首先,将旋转角度为0°的标准图像存储为模板,然后计算待检测图像与标准模板间的距离,再利用迭代运算使图像不断转动,减小图像与模板间的距离,直到该距离小于某一给定值。在原始的迭代算法的基础上,还提出了一种简化的迭代算法,在保证旋转精度的前提下具有更快的运算速度。实验结果表明,基于迭代匹配的橡胶栓图像自适应旋转方法精度高,计算速度快,能满足橡胶栓实时检测的要求。     

数控机床几何误差及其补偿研究

本文通过对数控机床的几何误差进行分析和分类研究,阐述了引起机床几何误差的主要因素,并根据不同性质的机床误差提出了具有针对性的几何误差补偿方法 ,希望可以为机床精度的提高和我国的机械加工工业发展的加速提供有价值的参考。     

滑车式管子移运装置研究

基于油气开采的自动化生产要求和安全生产需要,为了满足石油钻井平台对技术升级的需求,本文提出了滑车式管子移运装置。该装置由滑车、滑车轨道、猫道、管架及钻杆构成。该移运装置通过有限元进行了动力学分析,结构合理,满足使用需求。该移运装置结构不同于传统移运装置产品,具有结构新颖、运行可靠、自动化程度高、重量轻等特点,可以大大减轻工人的劳动强度,将会在石油钻井领域得到广泛应用。     

新能源汽车定转子冲片自动化生产线的设计与规划

目前,新能源汽车的生产已经成为汽车行业主要关注的问题,并且汽车生产企业也开始研究自动化生产线的优化和制造工作。在这一技术发展背景下,机械自动控制技术的应用,大大满足了目前的汽车行业生产需求。而新能源汽车定转子冲片自动化生产线作为汽车制造重要组成部分,其设计内容不仅仅包括模具结构、零件材料工艺要素的分析,还需要做好具体工序动作以及定位的精度控制,同时保证机械手配合程序的完善性。目前来说,在生产线中还会融入集中控制系统,从而实现人机对话界面的简化。     

车床的热误差产生及补偿方法

机床在运作的过程中所产生的热误差是对加工精度造成影响的重要原因之一。因此,在车床的运作过程中,对其热误差进行科学分析,并应用相应的方法和技术来进行热误差补偿,从而实现最大限度的降低热误差,促进机床加工精度的提高。     

一种超冗余机械臂的工作空间求解方法

介绍一种24自由度的蛇形机械臂的结构及运动学特点,分析传统蒙特卡洛法在应对此类超冗余机械臂时存在的不足。引入基于k-NN（k近邻）的点云边界提取方法,改善蒙特卡洛法计算中存在的点分布不均、点云生成速度慢和点云边界提取困难等问题。最后将改进的方法应用于蛇形机械臂的工作空间求解并证实其计算效率及实用价值。     

海上模块钻机新型管子处理机器人的研制

海上模块钻机对管子的处理效率直接影响钻完井作业时效,但现有管子处理装置安装尺寸大、扫掠面积大,严重制约了其在海上模块钻机的应用。以机械臂式管子处理装置为基础,研制了一种海上模块钻机新型管子处理机器人,该机器人共包含7个自由度,主要由主臂基座、主臂、翻转座、内臂、外臂和管子抓放总成等6个部分组成,通过主臂与副臂协调运动确定管子抓放总成位置,由管子抓放总成对管子进行抓取,翻转座可以带动副臂穿过主臂内部空间直接抓取和举升管子。利用ANSYS模拟计算优选了新型管子处理机器人关键结构的材料,按照1∶50的比例制作了原理样机,样机试验分析表明采用本文研制的管子处理机器人进行起下钻作业安全稳定,管子处理速度可达到520 m/h以上,能够极大提高钻完井作业时效,可满足模块钻机海上作业要求,具有较好的应用价值。