空间少自由度并联机构瞬时螺旋运动轴线曲面的几何表示方法

对于单自由度的平面机构或单自由度空间机构来说,机构中各个点的运动都是确定的。机构在运动过程中的一系列瞬时螺旋运动轴线所形成的曲面也是唯一的,比较容易求解,可以得到其数学表达式。但对于多自由度的空间机构来说,由于在每一个位形下,机构的运动有多种可能性,瞬时运动轴线所形成的曲面也不是唯一的,很难得到其数学表达式。本文通过求解空间机构在运动过程中的一系列瞬时运动轴线,利用几何方法绘制出空间少自由度并联机构的瞬轴曲面,从而可以更直观地了解少自由度并联机构的空间运动。     

两层两环空间耦合链机构自由度分析原理

自由度分析是机构构型综合、运动学和动力学研究的基础。过去的几十年,国内外学者主要对空间并联机构自由度分析开展了研究。研究比空间并联机构更加复杂的两层两环空间耦合链机构的自由度分析原理。通过推导两层两环空间耦合链机构的运动螺旋方程,建立耦合链带来的耦合关系的数学模型。基于运动螺旋方程,建立空间耦合机构中刚性子结构的判别方法和自由度分析原理。利用两层两环空间耦合链机构的等效子并联机构的分支运动螺旋系线性组合的特点可以实现自由度性质分析。两个典型的例子被用来说明提出方法的有效性。     

基于AMESim的两相交流液压系统的设计仿真

利用 AMESim 软件,建立两相交流液压系统模型进行仿真,得到系统的特征曲线,研究其动态特性,分析交流液压的优越性及在工程、矿山机械中应用的可行性并展望交流液压的发展前景。     

基于新型两层两环连杆的一族伞状可展机构的构型综合

雨伞的连杆机构是最经典的可展机构之一,它是由多个平面连杆或悬臂杆构建而成,呈现出来的是一种低刚度和低耦合性的肋式支撑结构。到目前为止,可用来构建高刚度伞状可展机构的空间闭环连杆可展单元很少。为此,开发一类含三转动副(3R)耦合支链的两层两环空间连杆,并以它们为单元构建多环耦合的伞状可展机构。基于自由度和对称性特征分析了此类两层两环空间连杆机构的结构形式。提出了一种简洁高效的模块化组合方法来综合两层两环空间连杆可展单元;根据机构的单自由度要求和结构的对称性建立了单元间的可动连接方式;根据综合得到的可展单元和单元间的可动连接方式构造出一族新型伞状可展机构。不同于传统的雨伞机构,这些新型伞状可展机构呈多环耦合状的桁架式结构,在航天装备、建筑结构、艺术结构等领域具有良好的应用前景。     

工字梁与箱型梁抗弯强度分析

工字梁和箱型梁是常见的机械结构。通过对两种梁抗弯强度对比分析,以及每种梁抗弯强度影响因素的对比,可以为梁的设计者选择合适的尺寸提供数据参考。在保证梁强度要求下,减少不必要的材料浪费。     

三相交流液压系统设计与仿真研究

基于交流液压系统原理,设计出三相交流液压系统模型,利用AMESim软件对系统进行仿真,研究系统动态特性,三相液流耦合特性,并与传统液压系统进行比较,发现交流液压系统具有较好的耦合特性、隔离特性、振动输出特性,其特性在工程机械、矿山机械、机械加工等领域具有较好的应用.     

80t抱罐车干油润滑系统分析与设计

针对80t抱罐车干油润滑系统的要求,提出采用单线递进式集中润滑系统。针对单线递进式集中润滑系统存在的缺点,对润滑泵、分配器进行改进设计,并选择合适的润滑脂,改善80t抱罐车润滑部位的润滑状况。     

快锻液压机新型电液比例控制系统研究

电液比例控制系统在快锻液压机中的应用日益广泛.提出采用三通插装阀的新型电液比例控制系统的方案,建立其数学模型和仿真模型并与单独设置高压卸荷阀的控制系统进行对比.结果表明:系统用三通比例插装阀控制,无需单独设置高压卸荷阀,控制性能更好,并用蓄能器作辅助动力源,起到节约制造成本和节能的效果.     

抱罐车支腿结构的改进设计

抱罐车是钢厂内部转运高温钢渣的无轨重载设备,其抱罐、翻罐过程,负载几乎全部施加于支腿上,因此设计具有足够强度、结构合理的支腿结构非常重要.通过研究抱罐车典型支腿结构,分析其优缺点,在此基础上设计1种改进结构,并建立受力模型,进行力学计算,结果表明该改进支腿力学性能明显提高,增强了抱罐车工作可靠性.