军民融合形势下无人机产融结合发展趋势分析

随着我国经济的发展,我国对科技创新方面的要求也在不断的提高.无人机作为科技创新产业的领军产业,在军民融合形势下得到了快速的发展,并且在国防安全建设和人民生活上得到了广泛的应用.在未来的战场上无人机的先进水平可能起到关键性作用的.在人们的生活方面,随着人们的生活水平的提高,人们也越来越多的去关注去了解先进的科学技术,而无人机的正好可以帮助人们看的更远,更好的了解他们所处的环境.从军事、人民生活等方面都能看出无人机将会快速的发展.本文通过描述无人机的特点、军民融合的新形势的发展、无人机的发展现状及国家政策对无人机的支持等几方面来分析无人机的发展趋势.     

多个水下机器人动态任务分配和路径规划的信度自组织算法

针对多个水下机器人(autonomous underwater vehicles,AUVs)动态任务分配和路径规划速度跳变问题,引入栅格信度函数概念,给出一种改进的栅格信度自组织(belief function self-organizing map,BFSOM)算法.目的是控制一组AUV有效地到达所有指定的目标位置,同时保证AUV能够自动的避开障碍物.首先,自组织神经网络(self-organizing map,SOM)算法对多AUV系统进行任务分配,使得每个目标位置都有一个AUV去访问.整个分配过程包括定义SOM神经网络的初始权值、获胜者选择、邻域函数的计算3个步骤;其次,根据栅格信度函数和环境信息更新SOM获胜神经元的权值,使得每个AUV在访问对应目标的过程中能够自动避障并且克服速度跳变,实现AUV自动有效路径规划.最后,通过仿真实验证明了本文提及算法的有效性.     

一种新的有监督的局部保持典型相关分析算法

从模式识别的角度出发,在局部保持典型相关分析的基础上,提出一种有监督的局部保持典型相关分析算法(SALPCCA)。该方法在构造样本近邻图时将样本的类别信息考虑在内,由样本间的距离度量确定权重,建立样本间的多重权重相关,通过使同类内的成对样本及其近邻间的权重相关性最大,从而能够在利用样本的类别信息的同时,也能保持数据的局部结构信息。此外,为了能够更好地提取样本的非线性信息,将特征集映射到核特征空间,又提出一种核化的SALPCCA(KSALPCCA)算法。在ORL、Yale、AR等人脸数据库上的实验结果表明,该方法较其他的传统典型相关分析方法有着更好的识别效果。     

信息技术在建筑施工技术管理中的应用研究

当前信息技术在社会发展当中得到大规模的利用,各行各业的发展几乎都离不开信息技术的使用,建筑行业同样不例外,为了追赶社会发展的脚步,建筑施工需要加大对信息技术的使用力度.在这个背景下,本文分析了信息技术应用在建筑施工技术管理中的意义,并着重给出了一些可以利用信息技术提高建筑施工技术管理的具体措施,希望可以为研究相关话题的人员提供参考.     

五轴数控可转位刀片磨床在线检测系统开发

五轴可转位刀片磨床具有高速、高精的特点,为了使所磨的刀片符合精度要求,需要针对刀片的尺寸开发一种在线检测系统。本文所介绍的在线检测系统主要由两方面构成:一是在磨床数控系统中将测头伸缩时发出的电压信号转换为测量值;二是建立刀片尺寸的加工模型。在线检测系统通过调用系统的测量宏程序,获取刀片测量值,将此测量值输入到加工模型中,得到所加工刀片的指导尺寸。通过实验,得到了刀片的指导尺寸和测量时间,验证了此在线检测系统是可行并且可靠的。     

FLASH煤矿救护游戏的开发与设计

针对近年我国煤矿事故频发，煤矿救护训练方法又相对单一的现状，结合Flash软件的自身特点及其在游戏制作方面的优势，具体介绍了Flash煤矿救护游戏制作的过程和方法，以达到提高救护训练水平的目的。     

栅格地图中多机器人协作搜索目标

目标搜索是多机器人领域的一个挑战.本文针对栅格地图中多机器人目标搜索算法进行研究.首先,利用Dempster-Shafer证据理论将声纳传感器获取的环境信息进行融合,构建搜索环境的栅格地图.然后,基于栅格地图建立生物启发神经网络用于表示动态的环境.在生物启发神经网络中,目标通过神经元的活性值全局的吸引机器人.同时,障碍物通过神经元活性值局部的排斥机器人,避免与其相撞.最后,机器人根据梯度递减原则自动的规划出搜索路径.仿真和实验结果显示本文提及的算法能够实现栅格地图中静态目标和动态目标的搜索.与其他搜索算法比较,本文所提及的目标搜索算法有更高的效率和适用性.     

MES系统客户端程序一体化自动更新方案研究

在MES系统中,为实现Windows下C#客户端的自动部署及自动更新,设计了一套一体化的自动更新方案。该方案包括版本控制、自动发布、自动更新、模块互更新等机制,覆盖了从代码编译、部署到服务器、分发到客户端的全流程,无需手动控制版本,并实现了开发端到使用端的无缝连接,整个部署过程对开发人员透明。同时,该方案能够对更新程序本身进行在线更新,便于改变更新方式,适应将来的需求变更。该方案具备良好的通用性与可移植性。     

基于双重隔离的电力通用安全接入区设计与实现

为了解决现有安全接入区在设计和实现上困难、通用性差、传输效率低、安全性不足等问题,提出了基于双重隔离的电力通用安全接入区设计。该设计主要包含加密认证装置、正反向隔离装置和通用接入设备。在对现有安全接入区结构和原理分析的基础上,指出了其在实现上的不足。提出的安全接入区采用通用接入设备简化了安全接入区的设计,实现了通信双方的无感接入以及安全接入区的双重隔离和基于国密算法的加密和认证。测试及验证结果证明了该设计的可行性并给出了关键通信和安全参数的测试结果。与现有方案相比,该设计在通用性、性能和安全性上都得到了提高,具有较好的实用性。