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针对PC机与数控系统RS-232串口直接通信距离短、可靠性不高的缺点,介绍了基于智能通信模块(RS-485)的FANUC数控系统远程通信软件开发的硬件乎台结构。以VB语言为软件开发工具,给出了上位机软件设计思路,应用远程智能通信模块指令,介绍了FANUC系统串口通信协议,阐述了通信数据包的软件处理过程,以及调试和通信参数设置。该系统已在实际应用中得到验证,效果良好,具有推广应用价值。 相似文献
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介绍了一种基于永磁同步伺服电动机(PMSM)的转矩控制系统,该系统由转矩控制电路和泵升电压逆变回馈电路两部分构成,详细讨论了这种复合结构的工作原理和控制方法,并阐述了相应的矢量解耦控制策略。最后,给出了实际运行的实验结果数据,可以满足恒定转矩控制的要求。 相似文献
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为在经济型CNC系统中全面实现C功能刀补,提出一种简单有效的刀补建立和撤消方法,并对现行C刀补建立和撤消过程中的刀具中心轨迹加以修正,以解决刀具与工件轮廓之间的干涉问题. 相似文献
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文中以CK0630经济型数控车床为例,介绍了自行研制的经济型数控系统基本控制原理,重点介绍数控机床电气部分常见主要故障以及分析故障现象和解决故障的过程,对拥有该型号或同类型的数控机床用户进行故障诊断与维修有实际参考价值。 相似文献
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介绍了FANUC 0 i-mate TC系统在曲轴油孔深孔钻削机床中的应用。着重分析了机床工作原理,控制系统电气硬件设计方案,系统参数调试,特殊辅助功能PMC开发过程,给出了加工程序实例,该机床经一年多使用,系统可靠,加工零件精度高,功能强,效率高,提高了企业生产效率和质量。 相似文献
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PC机与FANUC数控系统远程通信软件的开发 总被引:3,自引:0,他引:3
针对PC机与数控系统RS-232串口直接通信距离短、可靠性不高的缺点,介绍了基于智能通信模块(RS-485)的FANUC数控系统远程通信软件开发的硬件平台结构。以VB语言为软件开发工具,给出了上位机软件设计思路,应用远程智能通信模块指令,介绍了FANUC系统串口通信协议,阐述了通信数据包的软件处理过程,以及调试和通信参数设置。该系统已在实际应用中得到验证,效果良好,具有推广应用价值。 相似文献
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针对现场工程人员使用基于PC平台或嵌入式模块等机器视觉系统开发机器人视觉程序比较困难的状况,对机器人与内置视觉识别软件之间联系进行研究。以FANUC机器人集成内置视觉识别功能软件为研究对象,介绍工业相机与机器人物理连接;分析相机标定原理和标定过程;以2D形状和条形码工件为例,详细介绍了视觉识别程序处理过程和机器人视觉程序关键指令以及搬运程序流程。把多个模型混合放置,内置视觉系统都能准确识别,机器人都能精准分拣和搬运。机器人集成内置机器视觉系统硬件连接简单,识别工具丰富,使用方便,机器人程序与视觉数据交互便捷,拓展了机器人工艺应用范围。机器人集成内置视觉识别功能是自动化领域和机器视觉系统发展趋势。 相似文献