一种三平移一转动多维激振台关节的分析

为解决基于并联机构中运动副存在间隙而使得激振台在高频激振的情况下运动无法传递的问题,提出了运用柔性万向节代替普通万向节的并联机构激振台。在ADMAS中建立柔性关节激振平台的虚拟样机模型,通过仿真验证并联机构柔性激振台的可行性。并对普通万向节测试其运动输出。     

现代制造实训基地的建设思路与途径——以镇江高等职业技术学校为例

随着《中国制造2025》的提出与实施,我国对制造业的人才需求越趋紧迫。职业院校实训基地承担着培养制造产业一线应用型人才的重任,因而必须明确建设发展目标,加强实训基地管理,使基地成为高素质技能型人才培养的摇篮。本文以镇江高等职业技术学校为例,就现代制造实训基地建设的实践,总结出具有成效的建设思路与途径。     

含纳米TiSe_2的铁基复合材料的制备及摩擦学性能研究

以高纯度的Ti粉和Se粉为原料,采用无压烧结的方法合成TiSe_2材料,并分别用X射线衍射仪(XRD)、扫描电镜(SEM)、透射电子显微镜(TEM)等测试仪器对所合成的材料进行表面形貌和结构成分的表征。从SEM图上可以看出:合成产物TiSe_2是由平均厚度约50 nm、直径为500 nm~2μm的微纳米片混合组成。将TiSe_2微纳米片以不同的质量分数(0%、5%、10%,15%和20%)添加到纯铁粉末中,混合均匀后采用粉末冶金法制备铁基复合材料,并用UMT-2型摩擦磨损试验机对其摩擦学性能进行评价。摩擦实验结果表明含TiSe_2微纳米的铁基复合材料具有优异的摩擦学性能,特别是添加10%的TiSe_2铁基复合材料具有更低的摩擦系数,并能有效起到减摩抗磨的作用。     

3DOF并联机构的分析

提出一种新型三平移三自由度空间并联机器人机构,对此机构的运动输出特性进行了分析,建立了机构的方位特征集,计算其自由度,分析了机构的耦合度及输入的合理性,建立了并联机器人机构运动学模型,该机构是一种较理想的能实现三平移并联机构的选型。     

2-UPU-RRC并联机构及奇异位形分析

提出一种新型三平移三自由度空间并联机器人机构,进行机构运动输出特性分析及自由度计算,并建立2-UPU-RRC并联机器人机构的位置正、反解方程。得到该机构的奇异位形。该机构解耦性好,为系统控制提供了方便。     

2-RRC-UPU并联机构及工作空间分析

提出了一种新型三平移三自由度空间并联机器人机构,进行了机构运动输出特性分析及自由度计算,并建立2-RRC-UPU三平移并联机器人机构的位置正、反解方程。得到了该机构的工作空间。在此基础上描绘出了并联机器人工作空间边界曲面及截面视图,分析表明,2-RRC-UPU并联机器人的理论工作空间是部分实心球体,是一种较理想的能实现三维移动并联机构的选型。     

MSTP光纤传输网的实际应用

分析了某供电局基于SDH光纤通信网存在的问题,以及多业务传输平台(MSTP)技术的实际应用,将155Mb/s光纤传输网升级至2.5Gb/s的原因、条件以及必要性和合理性。并就逐步升级的方案进行了优化。     

深冷处理对310S不锈钢酸腐蚀磨损性能的影响

研究了AISI 310S不锈钢经过深冷处理之后,在0.5 M的H_2SO_4溶液中表现出不同的耐酸腐蚀磨损性能。通过XRD、SEM、EDS分析及MFT-5000型摩擦试验机磨损试验等,考察了不同深冷处理时间对试样耐腐蚀磨损性能的影响。结果表明,深冷处理之后,材料的耐酸腐蚀性能提高,且深冷处理4 h时,样品的耐酸腐蚀性能达到最佳值,相比于未深冷处理,自腐蚀电位从-0.333 V提高到-0.295 V,提升11.4%;同时,材料的耐酸腐蚀磨损性能也得到提高,在深冷时间4 h时磨损率达到最低值59×10~(-6)mm~3/Nm,相比未深冷处理样品93×10~(-6 )mm~3/Nm,磨损率降低57.6%,表现出最佳的耐腐蚀磨损性能。     

3-PUU并联机构运动学和动力学仿真

以3-PUU型并联机构为研究对象,详细论述建立三维模型、仿真计算和结果分析三个模块。首先利用Pro/E软件建立三维零件模型,进行装配并施加运动约束,然后通过Mechanism/Pro软件将模型导入ADAMS软件仿真分析。在进行运动学仿真时,利用ADAMS软件和MATLAB软件进行仿真,比较两者的仿真结果,并进行分析。动力学仿真时使用ADAMS软件仿真,得出驱动力随时间变化的曲线图,并进行分析。