无刷双馈电机原理及定子结构设计分析

无刷双馈电机是一种新型的感应电机,在风力发电和水利发电中有着广泛的应用前景。该文介绍了无刷双馈电机的结构组成,分析了它的变频调速原理,并对电机定子绕组的极数、型式和节距等定子结构设计的原理和方法进行了详尽地说明和分析,为该型电机的电磁设计和参数优化提供了理论依据。     

基于以太网的新型电磁离合器(制动器)性能测控系统的实现

在激烈的市场竞争中,产品性能质量的好坏直接影响到它的在激烈竞争中的生命力,而且出厂产品性能质量的好坏对于产品未来的长期发展至关重要,因此出厂前对产品各性能质量参数的检测和测试就成为了重中之重.文章针对天津机床电器总厂出产的电磁离合器和制动器的性能质量要求,设计并实现了一整套产品性能测控系统,能够对产品的各项参数进行全面的测量和测试.现在这套系统已经投入了实际应用,能够全面、准确、及时的反应产品的各项性能参数和指标,基本达到预期的效果.     

基于YOLOv5与迁移学习的目标检测和机械臂抓取位姿估计

针对传统机器学习算法视觉识别准确率低、运行时间缓慢等问题,研究针对家庭场景中机器人做家务的场景,利用RGB图像信息为输入,完成对目标物体的抓取位姿估计。以目标检测模型YOLOv5s为基础,利用其轻便、速度快的优点,结合数据增强以及迁移学习搭建网络架构,搭建家庭场景数据集;将少量训练样本进行数据增强后,利用迁移学习将模型在目标数据集上训练,同时微调参数,将目标物体的定位信息通过坐标变换转换为机械臂的抓取位姿,控制机械臂最终以固定抓取姿态完成抓取任务;最后,通过搭建实验平台,操纵UR5机械臂进行实际抓取实验,验证了算法的有效性。提出的基于目标检测的方法速度快、实时性高、误/漏识别率小于2%,应用在机械臂抓取上可以高效地完成任务。     

ANSYS在磁力驱动器设计中的应用

简要介绍了ANSYS有限元分析软件,并利用ANSYS软件对一个8极同轴圆筒式磁力驱动器进行了磁场分析和最大转矩计算。