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分析LED球泡灯组件的结构特征,开发1种基于DSP图像处理的LED球泡灯组件自动装配过程中自动排料的技术。该技术由摄像机采集组件的特征数据,基于霍夫算法由DSP计算出组件角度,并将角度值传输给PLC,由PLC控制伺服电机将组件旋转到正确的位置,从而完成自动排料。 相似文献
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