半主动悬架的无迹卡尔曼状态观测器设计

卡尔曼滤波器是线性动态系统中应用最广泛的一种状态估计方法。在非线性系统中,扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)被广泛应用,相比扩展卡尔曼滤波器,无迹卡尔曼滤波器准确度更高、更易于实现。在车辆动力学这种强的非线性系统中,无迹卡尔曼滤波器应用广泛。设计了一种基于无迹卡尔曼滤波器的半主动悬架系统状态观测器,讨论了不准确的过程噪声协方差Q和测量噪声协方差R、及测量信号组合的选择和不准确的模型参数对状态观测精度的影响,仿真结果表明不准确的过程噪声和测量噪声协方差、不合适的测量信号选择和模型参数不准确的干扰在不同程度上降低了状态估计精度。     

基于Oracle Spatial的空间数据互操作

分析了OracleSpatial空间数据存储模型,探讨了以ArcGIS和Mapinfo软件为客户端,使用OracleSpatial存储数据时元数据表的差异。通过修改元数据表,设计并实现了基于OracleSpatial的空间数据互操作。     

基于三维GIS的城市规划信息系统研究

三维GIS城市规划信息系统建设已经成为城市规划管理的热点。介绍了三维城市规划信息系统的发展现状,研究了基于三维GIS的构建城市规划信息系统的开发目标、数据采集方式,总结了三维GIS城市规划信息系统的应用层次和特征。在此基础上,建立了系统的系统框架。结合目前实际应用情况,指出当前三维GIS城市规划信息系统建设必须关注的重点问题。     

边沿速率导致的高速问题

随着IC制造工艺水平的提高,信号的上升沿越来越快,由此就会引发许多反射、串扰、过冲和下冲等信号不完整的问题。由于这些问题都是由IC芯片的边沿速率提升导致,因此统称它们为高速问题。分析了各种高速问题中反射、串扰、过冲和下冲等产生的原因机理,并总结出了在PCB设计过程中的解决方法。     

大陆岩石圈的层状结构与地球双边界层

为建立全球构造运行的准地转体系，根据全球岩石圈计划最近揭示的客观事实和粘性流体动力学等理论，研究了全球岩石圈的层状结构及其流动性，据此建立了一个地球双边层模式。     

AD9721及其在实时波形重构系统中的应用

该文介绍了AD公司的超高速DAC芯片AD9721的功能、特点、结构以及工作原理,提出了一种与计算机接口的方法,并论述了利用AD9721生成实时模拟脉冲流的方法。     

估计目标速度矢量对运动辐射源的 固定单站无源定位算法

针对无源定位必须实现快速和稳定定位跟踪的要求,本文提出了一种测量目标辐射源脉冲到达时间(TOA)、到达方向(DOA),以及方位角变化率,实现固定单站对三维运动辐射源的无源定位算法.该算法基于运动学原理,充分利用了辐射源信号测量值的时空变化量信息,定位收敛速度快而且非常稳定,具有很强的实用性.文章最后给出了计算机仿真结果.     

自由设站法观测值的粗差检测与可靠性分析

本文将数据探测法应用于自由设站法观测值的粗差定位。借助于实例介绍了数据探测法粗差定位的步骤，研究了几个典型的自由设站法定位图形的可靠性。     

巷道掘进无测量仪器定测量线点时的拐弦方法

介绍了无测量线点时,巷道掘进如何拐弦的几种方法,使用该拐弦时可以把抽象的思维变为简单的距离与角度的测量,该方法操作简便实用,很适于无测量线时的应急,具有较强的实用价值。