新型液压升船机的设计和研究

为了改善内陆河流船舶通行坝区的能力和效率, 对国内外的垂直升船机进行了研究, 分析了垂直升船机的现有技术, 提出了全新的液压升船机的设计方法, 采用液压机械手原理, 有效地突破了液压油缸有限行程无法完成大高度升降、长距离运行的技术难题;采用液压调速控制, 改善了系统低速性能, 实现了大范围内无级调速;采用动态驱动解析冗余容错技术, 实现了局部故障下的自恢复功能, 提高了设备运行的安全性;运用液压同步性能的优势, 消除了电气拖动多吊点易偏载的缺陷.     

基于信息融合的异步电动机故障诊断方法

针对交流异步电动机故障诊断，扩展了多传感器信息融合技术的理论，分析了异步电动机建模环境的不确定性导致这些诊断结果混叠甚至误诊的原因，提出了针对异步电动机采用新型的测试传感器和多传感器信息融合进行故障诊断的实现方法框架。     

中小型电站新型起重设备的探索

本文从中小型电站起重工艺要求出发,研究探讨中小型电站新型起重设备运用现代计算机技术、现代控制理论、现代液压技术及其现代工程管理理论提出中小型电站新型起重设备的设计方案,实现降低电站投资和维护成本,提高电站设备安装精度,从而进一步提高发电设备运行效率。     

永磁轮毂电机目标驱动力SVPWM柔性控制

在对永磁轮毂电机进行目标驱动力控制时,采用直接转矩控制会产生很大的转矩脉动,常规的矢量控制因控制器的高频开关信号和定子磁链圆逼近算法造成高频次的电磁转矩脉动.针对上述问题,通过分析矢量控制理论和空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法,综合最小二乘法误差优化原理,对矢量控制系统中的SVPWM模块进行改进,设计出一种SVPWM柔性控制器.最后使用MATLAB/Simulink搭建仿真模型,在同一设定工况下,对比了直接转矩控制、常规SVPWM控制、SVPWM柔性控制的仿真效果.结果表明:SVPWM柔性控制技术优于直接转矩控制和常规SVPWM控制,降低了转矩动态变换时的脉动幅度和频次.上述方法提高了永磁轮毂电机的控制精度,具有良好的动态性能.     

改进型Super-Twisting滑模观测器的PMSM无传感器控制

为了实现永磁同步电机的无传感器控制,提出了一种改进型Super-Twisting滑模观测器算法。该Super-Twisting滑模观测器通过引入连续函数削弱了系统抖振,进而得到了扩展反电动势的估计值,并根据 Lyapunov 稳定性理论判断观测器的收敛特性,最后通过相位补偿方法得到了转子位置和速度信息。与传统滑模观测器相比,改进型Super-Twisting滑模观测器提高了转子位置和转速的估计精度和稳定性,削弱了系统抖振,提高了系统鲁棒性和动态响应能力。最后以仿真和实验结果验证了该方法的有效性和可靠性。     

基于面阵CCD的钢板几何尺寸测量系统

利用面阵CCD和计算机数字化技术建立针对钢板尺寸的自动检测分析系统。阐述了该系统的关键技术,包括图像采集、匹配、边缘采集等。实验表明,该系统具有功能实用、操作方便,高精度优点,其检测精度＜0.05 mm,满足现代工业检测精度。     

空心液压缸同步控制系统的研究

以四台空心液压缸支撑大断面箱型梁同步控制系统为研究对象,设计了基于电液比例伺服阀的液压同步系统,建立了系统的数学模型,进行了控制策略分析以及控制器设计,即整体系统采用同等方式的控制策略,每个独立系统采用基于RBF的单神经元PID控制器进行闭环控制。最后,仿真结果验证了该控制方法的有效性。     

空心液压缸同步系统的设计建模及仿真

针对液压同步系统的特点,分析了同步控制方式和控制策略,设计了以空心液压缸为执行元件的双缸同步系统,建立了系统的数学模型,并采用PID控制算法对该系统进行了校正,利用MATLAB进行了理论仿真.结果表明该同步系统具有响应速度快,控制精度高的优点,其同步误差控制在1.5mm以内.     

双作用空心液压缸的设计及有限元分析

设计了一种双作用空心液压缸,利用Solid Works软件对其进行三维特征建模,并以Simulation对该空心液压缸进行有限元网格划分、载荷分析、应力、应变分析及安全分析。验证了设计的合理性、产品设计周期长短和空心液压缸在承受载荷时的安全性。     

基于LabVIEW的转速与扭矩测试系统设计

针对某3机架钢管轧机主轴的力学测量问题,采用扭矩传感器、通用的PCI板卡、计算机及LabVIEW软件等来构建测试系统,测定主轴转速、扭矩和实时功率.研究了通用PCI板卡的DLL连接方式以及系统构建中的软硬件设计,设计出具有实时测量、数据记录等功能的测量系统.该系统具有明显的成本优势,且通用性强,可应用于其他旋转机械的转速和扭矩测量.