基于STM32的散热片自动装配的控制系统设计

针对散热片的自动装配系统对控制信号实时性的要求,设计了以ARM Cortex-M3 STM32F103ZET6为微控制器,以磁性开光和光电开关为位置反馈元件,基于机器视觉伺服控制为装配检测手段的散热片自动装配的控制系统。该控制系统中,散热片自动装配系统的工作盘、散热片上下料机械手、钻孔攻丝机械手、焊针上料夹紧机械手和清除碎屑装置通过STM32及其外围电路的控制,顺序启动后同步执行相应动作,完成散热片自动装配的过程。     

我国钾肥工业概况

阐述我国钾盐资源概况,介绍按资源类型采取的钾肥工艺路线,近十年来开发由氯化钾制硫酸钾的科研成果、装置建设和生产情况,并对我国钾肥工业的发展提出了看法,建议国家有关部门更多地支持钾盐资源的勘察工作,企业应加强与科研单位和高等院校的合作,做好技术进步工作,满足农业对钾肥的迫切需求。     

基于S7-200 PLC的四自由度机械手控制系统设计

设计了基于PLC的四自由度机械手控制系统,用PLC实现了外来信号触发的对电磁阀的顺序控制,完成了机械手手臂水平伸出放回、手臂竖直升降、手臂旋转、手爪旋转及手爪开合等功能,介绍了相应的硬件和软件设计。     

六自由度液压并联机构的故障诊断专家系统研究

针对六自由度液压并联机构故障复杂性和不确定性,结合PLC的电气控制技术、传感器技术、PLC的逻辑判断功能和编程软件的实时监控功能,建立基于故障树的六自由度液压并联机构的故障诊断专家系统。根据专家经验在液压系统常出现故障的部位设置故障监测点,根据动态数据库和系统参数静态数据库的对比结果与已经建立的知识库的按照规则推理方式确定系统故障点,提出合理的解决方案。     

转化植物甾醇产22-羟基-23, 24-双降甾-1, 4-二烯-3-酮(HPD)工程菌株的构建及发酵培养基优化

22-羟基-23, 24-双降甾-1, 4-二烯-3-酮（HPD）作为一种重要的甾体药物中间体,是合成很多皮脂类药物的原材料。通过在分枝杆菌（Mycobacterium neoaurum DSM 1381）体内过表达3-甾酮-Δ1脱氢酶（KstD）基因,Mycobacterium neoaurum DSM 1381Z菌株发酵液中HPD的产量由71%提高到84%。在单因素选择的基础上,以产物HPD的产量作为衡量指标,利用响应面方法优化发酵培养基,建立各个因素之间变化的二次回归方程。结果表明,最合适的发酵培养基组成条件是玉米浆9 g/L、硝酸钠1.8 g/L、葡萄糖6 g/L、磷酸氢二钾2 g/L。此条件下5 g/L的植物甾醇,HPD的产量可达3.73 g/L,HPD的产量比原始菌株提高了大约2.7倍,具备潜在的工业化应用价值。     

基于S7-200 PLC的散热片自动化装配的控制系统设计

文章设计了基于PLC的散热片自动化装配的控制系统,该系统采用凸轮分割器传动的转盘来分配工装,用振动盘进行散热片和焊针的上料,采用光电开关进行信号的采集,用PLC实现外来信号触发的对电磁阀的顺序控制,完成了气动机械手手臂的竖直上升下降、手臂的水平伸出放回,手爪的开合,吸屑装置的开关等功能,同时通过三通开关实现了四台机械手的联动,使它们分别完成散热片和焊针的运送、夹紧电机的运动、以及成品的下料等功能,并控制电机进行散热片的钻孔和攻丝,介绍了相应的硬件和软件设计,该系统最终实现了自动装配,满足了工业需求。     

典型结构散热片的自动装配系统设计

针对一种典型结构散热片的自动装配系统进行设计,该设备共有大件上料、钻孔、攻丝、小件上料、夹紧、检测、下料、清理共8道工序,所有工序均匀分布在分度盘周围,采用凸轮分割器实现高精度回转分度、特制夹具对工件自动夹紧和螺旋振动盘上料,采用多轴器钻孔、攻丝,采用5台机械手对工件进行装配,系统应用S7-300的西门子PLC控制.该系统实现了自动装配,提高了装配效率.