离心机振动台设计与控制策略研究

离心机振动台工作在土工离心机高速旋转产生的模拟超重力场中，相比于常重力振动台其电液伺服系统频率响应要求更高。针对高频下振动台电液伺服系统高频波形复现精度低的问题，设计了关键控制技术预研试验台，建立了系统的精确传递函数模型并进行了仿真分析，提出了多状态反馈和频域前馈相结合的控制策略。搭建了离心机振动台试验台及其电液伺服控制系统，利用试验台验证了控制策略的正确性。     

基于优化函数的PID参数整定技术在液压振动台上的应用

离心振动台是抗震研究领域最重要的实验设备之一，其输出波形相对样本波形的复原精度一直是振动台研究领域的重要研究方向。提高液压伺服系统控制精度常用的方法是采用PID控制技术，但通常PID的参数调整较为困难，效率较低。以高频液压伺服振动台为例，介绍建立在系统数学模型基础上的，基于优化函数的PID快速整定技术的应用。