五自由度打磨机器人的运动学分析

根据机器人D—H方法分析五自由度打磨机器人的特点,利用坐标变换对机器人机构运动学方程进行推导,得到五自由度打磨机器人的正、逆运动学求解通用公式,为实际的五自由度打磨机器人的位置及速度控制提供了依据。     

WAP-2000线切割自动编程系统加工应用实例

介绍了DK7732数控线切割机床自动编程软件的应用,为学习掌握数控线切割机床的操作提供了较为便捷的方法.     

基于UG的纸箱自动钉合设备三维模拟设计

纸箱的最后一道工序接合,是决定产品质量好坏的一个重要因素。目前,国内接合方式最普遍的是钉接法,其最主要设备是钉箱机。对现有的钉箱机进行了研究之后,为了实现一种钉合质量更高的全自动钉合设备,采用纸箱板不动钉头运动。工作台的两侧分别放置一个翻折机构,纸箱板沿一个侧边压痕翻折180°。纸箱板内侧的中间部位设置一块盖板用于配合其上部钉头实现钉合,电动机带动钉头对纸箱板的钉合。整个机构结构简捷、机构钉合尺寸精度高,钉合速度快。现阐述基于UG三维平台下,纸箱自动钉合设备的设计方法和设计点,并对设计结果进行了动态模拟仿真和优化。     

基于Pro/E面向数控加工的箱体零件CAPP系统

以Pro/E为开发平台,开发一种面向数控加工的箱体零件CAPP系统,解决CAD信息向CAPP系统的转换,实现从设计特征到制造特征的自动识别与提取和CAD/CAPP的集成.     

基于SolidWorks的五自由度打磨机器人虚拟装配设计

介绍一个基于SolidWorks软件设计开发的五自由度打磨机器人参数化建模及装配设计平台。利用SolidWorks软件基于特征、参数化、实体建模的设计方法,完成五自由度打磨机器人三维零件模型;利用SolidWorks非常强大的装配功能,完成五自由度打磨机器人各子装配和整体装配,并对关键零部件进行干涉检查;利用SolidWorks的工程图模块生成2D工程图。