实体保持架兜孔中心径测量技术的研究

提出了一种新的圆柱滚子轴承、调心滚子轴承实体保持架兜孔中心径测量方法并进行了相应的理论分析，在理论分析基础上设计了间接定量测量实体保持架兜孔中心径的辅助测量装置，并用实例论证了这种测量方法的可行性和准确性。     

虚拟样机技术的两轮机器人动力学仿真

首先简述了机器人仿真研究的现状和机械系统动力学分析仿真软件ADAMS及SIMULINK在机器人仿真上的应用。然后应用拉格朗日方程建立了系统的动力学方程,应用ADAMS和MATLAB对两轮机器人进行了联合仿真,仿真结果表明两轮机器人具有较好的鲁棒性和稳定性。     

锤式破碎机锤头的打击平衡计算

锤式破碎机是利用高速旋转的锤头靠冲击来破碎物料的机械。图1为锤式破碎机结构示意图。锤头1以铰接悬挂在锤架2上，而锤架用键连接装配在主轴3上。主轴、锤架和锤头组成的回转体成为转子。     

数控机床进给速度对运动精度影响的测量与评价

提高机床的制造精度是机床制造业的永恒主题,也是现代制造技术水平不断提高对机床的要求。随着数控机床的发展和日益广泛应用,数控机床的精度研究也受到越来越高的重视。本文使用平面光栅测量仪测试了1台立式加工中心机床在各种进给速度下的运动轨迹误差,分析运动参数对运动轨迹误差的影响,给出了减小运动轨迹误差的对策。     

基于平面光栅的加工中心几何误差辨识研究

本文运用齐次坐标变换原理和刚体假设，利用加工中心刀尖点到工件的封闭特性，推导出了包含21项几何误差的数学模型，基于平面光栅测量辨识出全部几何误差，同时还介绍了平面光栅的结构，工作原理和特点等。建立误差的模型和辨识误差的方法具有通用性，可以推广到其它多轴数控机床误差建模和误差辨识的分析之中。     

微工作台姿态视觉测量方法

结合单目视觉,提出了一种基于三点法的微工作台姿态测量新方法.用固定在微工作台上的标准球的球心为标志点,建立微工作台坐标系,通过单目视觉模型计算各标志点的世界坐标,进而得出微工作台的三维姿态参数.该方法的优点是利用单目视觉实现目标三维姿态的测量,结构简单,避免了立体匹配的难题.实验结果表明,该测量方法简单高效,满足可行性要求.     

两种编程路径的刀具半径补偿辨析

介绍了刀具半径补偿的作用;分析使用"轮廓编程"和"非轮廓编程"时,如何判定刀具半径左、右补偿,如何计算刀具半径补偿值;并通过实例介绍了两种编程路径下,刀具半径补偿的具体应用和程序编写方法,以及子程序编写需要考虑的因素。     

平面正交光栅仪测量加工中心位置精度

介绍一种测量加工中心位置精度的仪器——平面正交光栅。简述其结构、工作原理、安装、测量以及特点等。     

专用珩架结构强度安全性分析设计

对某珩架的风载荷进行了分析计算,对主要的结构件三角架的受力分析,运用有限元软件ANSYS对三角架的结构强度和安全性进行了分析设计。     

运动控制器在国内的应用及发展

运动控制技术是推动装备技术创新的关键技术.基于网络的开放式结构和嵌入式结构的运动控制器逐步成为自动化控制领域里的主导产品之一.本文重点分析其控制技术及提高运控性能、精度的方法,指出了扩展、开发新型运动控制器的有效途径,为运动控制器的应用提供了新思路.