基于动态分析的风力机叶片碳管失效机理研究

风力发电机的碳管是叶尖扰流器和叶片主体的连接轴,现场维护工作中发现风力机气动刹车的碳素纤维管失效事故日益增加。从理论上调查碳管折断的影响因素,并通过GH Bladed对一台800kW的发生过失效事故的机型进行验算,验算结果证明,动态失速和叶尖扰流器的转动速度是主要的影响因素。     

大功率风力机液压系统故障诊断与分析

大功率风力机的液压系统一旦发生故障,维修难度较大.了解大功率风力机的常见故障及其原因,具有十分重要的意义.重视小故障、故障早期阶段的发现和排除,故障诊断和排除时注意对预兆、运行记录的分析.介绍了一种典型的600 kW风力机型号的液压系统维护常见故障实例.     

切削力仿真模型研究

对切削力常用仿真模型进行了总结和比较，基于振动力学建立了考虑颤振特点的动态切削力模型。     

具有救援工作模拟功能的仿生机器人的研制

为了研究应用于灾害救援的机器人,研制了可以模拟救援工作的六足蜘蛛仿生机器人,该机器人采用光敏传感和超声波传感技术,能根据环境光线的强弱情况以及行走线路上的障碍物情况自动调整行走方向.系统采用一个单片机进行18路PWM作为18个舵机的驱动信号,系统具有良好的稳定性、快速性和准确性,是理想的仿生救援机器人模型.     

风力机液压系统故障诊断与结构改进研究

兆瓦级风力机的液压系统一旦发生故障,维修难度较大。了解大功率风力机的常见故障及其原因,具有十分重要的意义。重视小故障、故障早期阶段的发现和排除,故障诊断和排除时注意对预兆、运行记录的分析。介绍了一种典型的1MW风力机型号的液压系统维护常见故障实例,并提出其液压系统结构的改进方案。