数字孪生技术在全生命周期生产中的应用

阐述数字孪生技术在工厂生命周期中的应用和展望,包括产品研发、产品制造、产品维护过程,从而通过数字孪生技术,实现物理世界和虚拟世界的联通。     

AGV路径规划与偏差校正研究

针对AGV(Automated Guided Vehicle)行走不平滑的问题,在研究路径对AGV行走性能影响的基础上,建立AGV几何模型,并对其进行运动学分析,结合Bezier曲线的特点和优势,运用改进的粒子群优化(improved Particle Swarm Optimization,improved PSO)算法,规划其最优理想运动路径;将模糊逻辑与PID算法结合,构建改进模糊PID控制算法,并对AGV运动偏差进行校正。利用MATLAB软件绘制其实际运动轨迹,比较角速度、偏角及路径偏差,评估误差与精度。结果表明,所规划的路径可以满足AGV运行轨迹的要求,提出的改进模糊PID控制算法可有效提升AGV偏差校正的能力,并提高响应的速度,降低系统的稳态误差,较好地满足现场工作环境对AGV实时性和稳定性的要求。     

无锡某商业建筑土壤源热泵空调系统设计

对商业建筑设置地源热泵空调系统提出采用地源热泵主机+单冷主机搭配的设计方案,并以某商业建筑为例,对该系统选型计算。对基坑下地埋管工艺做了详细讨论,为类似工程建设提供参考。     

高压高频复合电场气溶胶凝并效果的实验研究

本文对净化实验室内高压高频复合电场作用下的气溶胶凝并进行了研究。通过测量室内不同粒径段颗粒物在不同初始浓度N状态下浓度减半所需的半值时间TH,计算得出对应的凝并系数K。测试结果表明:初始浓度减低,半值时间减少而凝并系数K提高,随着浓度的增加浓度减半所需的换气次数将减小,证实了高压-高频电场具有使空间微小颗粒加速凝并的作用,为工程应用奠定了理论基础。     

基于干扰观测器和改进模糊PID的农用车辆路径跟踪控制策略

为减少外界干扰对农用车辆路径跟踪精度的影响,提高路径跟踪系统的鲁棒性,提出了一种基于干扰观测器和改进模糊PID算法的农用车辆路径跟踪控制策略.在建立农用车辆四轮转向运动学模型的基础上,建立路径跟踪数学模型,通过对模糊PID算法的比例、积分部分进行改进和加入基于干扰主动控制的干扰观测器提高控制策略的抗干扰能力;在MATL...     

高压高频复合电场作用下气溶胶凝并效果的实验研究

对净化实验室内高压高频复合电场作用下的气溶胶凝并进行了研究。通过测量室内不同粒径段颗粒物在不同初始浓度N状态下浓度减半所需的半值时间TH,计算得出对应的凝并系数K。测试结果表明:初始浓度增加,半值时间TH减少和对应的凝并系数K将减少,随着初始浓度的增加浓度减半所需的换气次数将减小,证实了高压-高频电场具有使空间微小颗粒加速凝并的作用,为工程应用奠定了理论基础。     

数字孪生车间中的信息物理融合技术应用

阐述数字孪生技术，数字孪生车间信息物理融合，数据构建方法的框架设计，包括无线射频识别设备、无线传感器网络、智能仪表的厂房数据收集和生产过程监控，应用的不同算法进行数据定制处理。