一种仿生八足机器人的设计与越障仿真

介绍了一款可以在狭小环境中工作的仿生八足机器人的结构设计与越障能力分析。以蜘蛛为仿生对象,完成机器人的结构原理分析和优化替代,确定仿生多足机器人的整体结构与腿部设计,并利用Solidworks设计出完整的机械结构模型;利用Solidworks motion模块对模型进行越障能力的运动仿真,得出该仿生八足机器人能攀爬最高为40.5mm的障碍。     

基于Moldflow的手机后盖注塑成型模拟分析与优化

使用Pro/E软件完成某手机后盖三维造型,利用Moldflow软件对制品的有限元模型进行“流动+冷却+翘曲”注塑模拟分析,根据质量(成型窗口)分析的最佳参数组合,优化注塑成型工艺参数并重新进行注塑模拟分析,从注塑制品的充填时间、熔接痕、制品平均温度和翘曲变形量等方面进行综合对比,最终确定了合理的注塑成型工艺参数,改善了制品注塑过程中可能出现的质量缺陷,有效缩短了注塑制品的开发周期。     

神经网络技术让管理更轻松

企业系统管理面临的问题 随着信息技术的发展,其应用也不断多样化,各行各业对信息技术的依赖也提到了前所未有的高度。一个企业自身信息化水平的高低已直接决定了该企业在市场上是否具有核心竞争力。目前企业在信息技术的应用方面,主要是借助计算机与互联网替代人去对其软硬环境进行管理与监控、以提高企业的运作效率。在这些应用中不仅出现了多台客户机而且还出现了各种不同的新的应用、硬件、平台和协议,企业IT系统环境面临着新的挑战。以互联网应用企业为例,互联网、内部网和外部网,及新技术浪潮令世界变得更加错综复杂,企业需要…     

桑葚浓缩汁对D-半乳糖诱导氧化损伤大鼠脾脏的保护作用

研究桑葚浓缩汁对D-半乳糖（D-galactose,D-Gal）诱导氧化损伤大鼠脾脏的保护作用。采用D-Gal建立 衰老模型,将Wistar大鼠随机分为正常对照组、D-Gal模型阴性对照组、D-Gal＋VE阳性对照组、D-Gal＋桑葚浓 缩汁（低、中、高）剂量组6 组。检测脾脏总超氧化物歧化酶（total superoxide dismutase,T-SOD）、谷胱甘肽过 氧化物酶（glutathione peroxidase,GSH-Px）、过氧化氢酶（catalase,CAT）的活力及丙二醛（malondialdehyde, MDA）含量,血清中肿瘤坏死因子-α（tumour necrosis factor-α,TNF-α）、白细胞介素6（interleukin-6,IL-6） 的质量浓度,并对脾脏指数、半胱氨酸天冬氨酸蛋白酶（Caspase-9、Caspase-3）的表达水平进行测定,结合组 织形态学评价桑葚浓缩汁对氧化损伤大鼠脾脏的影响。结果显示,与阴性对照组相比,桑葚浓缩汁中、高剂量组 均可提高脾脏组织T-SOD、GSH-Px、CAT的活力（P＜0.05）,各剂量处理组均可降低MDA含量（P＜0.05）及 TNF-α、IL-6的表达,提高脾脏指数。其中高剂量处理组的T-SOD、GSH-Px、CAT活力分别达到了113.22、90.17、 7.67 U/mg pro,作用效果明显;MDA含量降至13.59 nmol/mg,脾脏指数升至4.12 mg/g,均达到了正常对照组和阳 性对照组水平（P＞0.05）;TNF-α、IL-6水平下降至56.95、76.83 pg/mL。免疫组化结果显示,桑葚浓缩汁处理组 Caspase-9、Caspase-3的表达均有减轻,其中高剂量组效果最好。苏木素-伊红染色结果也证实,桑甚浓缩汁可保护 脾脏结构,有效增加淋巴细胞数量,改善充血现象。可见,桑葚浓缩汁对氧化损伤大鼠脾脏有一定的保护作用,并 呈一定的量效关系。     

KW静压造型线条件下行星齿轮支架铸造缺陷分析与改进

基于工厂现有KW静压造型线自动化铸造生产条件,对行星齿轮支架的铸造工艺及模板进行了设计。通过对产品试制铸件进行缺陷分析,提出改进方案,给出了熔炼、浇注、缺陷预防等工艺的控制要点。依此改进的工艺方案成功地生产出了QT600-3行星齿轮支架铸件,铸件品质达到要求。