基于机器人工程导向的教学与竞赛实践探讨

进行基于机器人教学和竞赛实践,对探索工程导向教学模式和提高学生创新能力具有重要的意义.本文首先介绍了一种微型自主移动教学机器人的研制,并围绕该机器人探讨了工程导向教学模式,最后总结了机器人竞赛的经验和注意事项.     

椭圆规上质点运动与人造卫星运动异同的分析

椭圆上某质点P的椭圆轨迹，其径向加速度恒指椭圆中心。而以椭圆轨迹运行的人造地球卫星，其径向加速度恒指向地球，但地球并非在该轨迹的中心，而是椭圆轨迹的焦点处，两者有相同之处，又有质的差别。本文将通过简单的微、积运算，分析其异同。     

基于51单片机的机器人竞赛自动计分系统的设计与开发

目前高职院校机器人技能竞赛普遍采用人工裁判计分的方法,为了提高竞赛计分的效率和准确性,本文介绍基于51单片机现场数据采集,利用无线数据传输模块与上位机进行通信,采用VB软件编写上位机综合计分控制软件,实现了比赛过程的自动计分统分功能。     

蓄电池极板自动包片设备的自动供隔板纸装置设计

目前蓄电池组装工艺落后需依靠人工完成,步骤繁琐、生产效率低、产品性能不稳定。基于上述现状,介绍一种自动包片设备自动供隔板纸装置的自主研发,其功能实现了自动切割隔板纸和自动运送隔板纸,阐述了设备的结构和工作原理。     

冰凝气象条件下的输电铁塔受损探析

高压输电铁塔在严重的冰凝气象条件下,冰雪的极端负荷产生不对称的导线载荷,使塔架根部受到超常的弯矩或扭矩。本文以500千伏不同类型的两种塔架为例,通过力学计算,对塔架根部受压部分的构件稳定性进行评估。     

基于单片机和变频器技术的起重机智能控系统

起重机广泛地应用在仓库、厂房、码：头和露天贮料场等场所，传统的电气控制系统一般采用低压电器控制，因此，启动电流大，电机只有单速或双速调节，未根据起重量来进行自适应的无级调速，并保护装置缺乏一体式的智能保护，如超载限制器只是简单控制起吊的停止。传统起重机的遥控器，仅能实现简单的动作控制，不具备显示和存储起重参数的功能。     

高职《机械制图与CAD》“双证课程”改革

简要分析了《机械制图与CAD》课程及其教材的现状,阐述了对该课程进行改革的必要性,并提出了教材改革的几点看法。     

一种蓄电池极板自动包片设备的设计与开发

介绍了一种自动包片设备的结构组成以及工作原理.通过集成电路控制,实现了自动送极板、自动送隔板纸、自动包片叠加组装的功能.